李世民即位后，建凌烟阁，其中挂24位功臣的画像，其中尉迟恭排在第七位，可见他在李世民心中的分量。
尉迟恭是鲜卑人，早年的时候并不在李世民麾下效力，而是刘武周的手下，刘武周败给李世民后，李世民并没有杀了尉迟恭，而是亲自上前松绑说：“你愿意的话就留下，不愿意可以走。”，尉迟恭正是因为李世民广阔的胸襟，才甘愿为其效力。
此后他多次救驾有功，在玄武门之变中更是立下了汗马功劳，深受李世民的信任，太平时期被封为鄂国公，位极人臣。
要说尉迟恭什么都好，就是脾气不怎么好，经常一言不合就出手打人，心胸也没李世民那样宽广，在他看来，凌烟阁第七的地位并不足以表彰他的功劳，他应该排在第一才对。
正是由于这个原因，他常常在上朝的时候当众职责看看不顺眼的人或事，更是常常和宰相、国舅甚至是排在凌烟阁功臣第一位的长孙无忌过不去，兴许这样更能突出他的地位，总之四个字形容，就是“目中无人”，天下除了李世民，就没人能大的过他。
有一次，李世民在宫中宴请群臣，尉迟恭自然也在邀请之列，而宴会上的座次却不是随便排的，而是按照众人的地位安排座位，按照尉迟恭的想法，天下只有李世民能坐在他的上位，其他人都应该坐在他之下，可他当他昂首进门的时候，却发现“自己的位置”上座了一人，当即低头瞪了对方一眼，大步上前，不由分说的一拳打在那人的脸上。
尉迟恭何等的能耐？他可是久经沙场的老将，这一拳毫不含糊，直打的那人鼻血飞溅，又听尉迟恭怒道：“汝何功？坐我上？”
若李世民不在场也就罢了，而当时李世民正坐在皇位上，尉迟恭此举明显也是不给他面子，更何况被打的那人身份也不简单。
那人是任城王李道宗，乃皇亲国戚，而且还不是一般的皇亲国戚，此人父亲是李渊的堂兄，李渊起兵之后，李道宗一路上献计献策，立下了不小的功劳，不管身份还是功劳，坐在首位上本就无可厚非。
事已至此，满朝文物也只有尴尬的份，毕竟两边都是他们惹不起的主，李世民暗暗发怒，当即撤了宴会，把尉迟恭单独留下，毫不客气的说：“汉高祖时期，很少有功臣善终的，之前我还在读书的时候很难明白这件事，但今天你的言行终于让我知道，韩信之辈肯定有他的取死之道，你回家好好反省，否则等你将来后悔，我也保不住你！”
尉迟恭听了惊出一身冷汗，终于意识到事情的严重性，好在现在回头还不晚，从此之后他便知道进退，一直到晚年的时候还闭门在家享受，谢绝宾客往来，一直快活到71岁才寿终正寝，观其一生戎马就会发现，他所有战绩中，几乎是百战百胜，老后能有如此觉悟，也不枉他为大唐立下的汗马功劳。