一说到“战国”，人们首先想到一个字“乱”，不仅是因为战争乱，各国之间的关系更乱，今天还是把酒言欢的兄弟，明天又是杀红了眼的仇人，所以在这种摸不清是敌是友的时候，各国君主需要的是一位谋士，而归根结底来说，造成这种场面的也正是谋士。
其实在没有苏秦、张仪这样人才的时候，各国也深谙合纵连横之道，这是出于君主自我保护的本能，当然，有些君主自然没有那么远的眼光。
魏国的强大曾引得周围国家一阵恐慌，其中最明显的就是韩国，韩国表面上是魏国的同盟国，其实就是魏国的弟弟，但不可否认的是，韩国确实在魏国的强大中做出了不少的贡献，但随着这位老大哥越来越强大，韩国也越来越没安全感了，总是担心某一天魏国会把自己也吞了。
人在恐惧有时会做出一些不冷静的决定，但事实难料，谁也不知道这种不冷静作出的决定是对还是错，韩国最终决定背叛昔日的盟友魏国，投入了同样强大齐国的怀抱。
魏惠王实在是无法容忍韩国的背叛，尤其是昔日的小弟投靠了自己死对头齐国，所以他决定拿出一点颜色，教训教训韩国，一方面是真的为了出气，另一方面也是保存他在其他小弟眼中的形象。
公元前342年，魏惠王派大军进攻韩国，韩国自然不是对手，只能向现在的大哥齐国求救，齐国为了证明自己有保护小弟的能力，没有选择袖手旁观，任命田忌为大将，孙膑为军师进攻魏国，魏国方面则是派出了大将庞涓。
仇人见面分外眼红，庞涓和孙膑在战场上互相“慰问”了一年也没什么结果，孙膑不禁犯愁起来，这都一年了，这仗还没打完，眼看军心浮动，士兵们都好久没见老婆孩子了，必须要速战速决。
公元前341年，在僵持不下的局面上，齐国突然有了大动作，大量士兵开始后撤，庞涓派人来探，发现齐军吗，每一次的锅灶越来越少，庞涓大喜，这明显是士兵大量逃亡的景象，立马命令部队马不停蹄的追击，他这一年可不能白忙活，更何况留着孙膑那小子始终是个祸害。
众人追到了一个叫马陵的地方，此处高山密林，地势险峻，别说是懂兵法的人，就算是不懂兵法的人也知道此地最适合埋伏，而庞涓似乎根本没有察觉，事实上他虽然用兵如神，但每每只上孙膑的当，此刻想着自己一直光顾着追了，该不会把对方甩到后面了吧？
恰在此时，一名士兵来报，说一棵树上的树皮被刮掉了，上面似乎有字，当时天色已晚，庞涓眼神又不好，举着火把来看，却见那树上写着血淋淋的几个大字：“庞涓死于此树之下”。
刹那间喊杀声四起，齐军从四面八方冒了出来，万箭齐发大败魏军，庞涓自杀，太子申被俘。
一方有难，八方落井下石，马陵之战后，各国纷纷夹攻魏国，尤其是魏国被秦国大败之后，眼见大势已去，魏惠王不得已向齐国卑躬屈膝，而齐威王是个聪明人，群雄并起之时，谁当大哥谁倒霉，所以只是互相承认对方的王号，此所谓“徐州相王”。