戚继光督造的44艘战船，加上原有战船，编制如下：福船2艘、海沧1艘、艟2艘，编为1哨，设哨官1人；二哨为1营，设领兵官1人。戚继光又将水师分为左、右、前、后、中5营，以右、后营守松门，前、左营守海门，各营平时以一部出洋，一部在港，中营兵舰四艘则守卫港口。规定在海上遇小股倭寇，各营可根据情况径自截杀。如遇倭寇势众，则各营并力夹攻。戚家军水师的练成，使浙江海防力量大大增强。
台州人王咏霓督造定、镇二舰
到了清朝，台州人王咏霓督造的定远舰和镇远舰正式登上舞台。
清政府于1881年3月在德国的伏尔铿造船厂100号船台开始建造中国的第一号铁甲舰，这艘铁甲舰后来被李鸿章正式命名为“定远”，也就是后来赫赫有名的北洋舰队旗舰。之后，同样在伏尔铿造船厂的112号船台，诞生了以“镇远”命名的第二号铁甲舰。这两艘军舰建成之后默默停留在了德国的军港。这也让1884年随新任驻德公使许景澄赴德的王咏霓有了与定、镇二舰近距离接触的机会。
1885年6月11日，中法战争结束后的第二天，清政府立即下谕，命令一直滞留在德国的“定远”“镇远”“济远”三舰从速回国。7月3日，王咏霓与他的上司驻德公使许景澄一起，在德国基尔军港举行仪式，为三舰送行回国。
在此后至甲午战争一段时间里，“定远”“镇远”作为中国海军实力的象征，每年都要率领北洋舰队执行巡弋任务，龙旗猎猎。定远、镇远二舰不但是北洋水师的主力，服役时更是当时远东最大型的军舰。二舰为甲午战争初期的黄海大东沟海战内日军海军集中打击的对象，二舰中弹极多，但因其铁甲坚固而只受一般破损，俱未失去战斗力。后来北洋水师退入威海卫以自保，
1895年2月4日，日军鱼雷艇偷袭威海卫，以鱼雷击中定远左舷。清军将定远移至浅滩搁浅，当作炮台使用。2月9日，陆上之日军占领威海卫附近的清军炮台，以岸炮击伤定远。10日，管带刘步蟾下令炸毁定远号以免资敌。定远号沉没后刘步蟾亦自杀。而镇远则因触礁受损，最后投降编入日本海军。
国民党军舰太平舰被解放军击没
“太平”号护卫舰，原名“戴克尔”号，属于美国“艾瓦兹”级护卫驱逐舰。
第二次世界大战后，“戴克尔”号被列为“封存舰”，准备拆除解体。后美国政府为援助蒋介石，又决定将其馈赠给国民党海军。“太平号”护卫舰是当时国民党海军的主力舰之一，凭借其在技术和装备上的相对优势，经常在东南沿海地区一带游弋。
1946年12月12日，“太平”舰在舰长麦士尧率领下，和“中业”号坦克登陆舰进驻南沙群岛最大的岛屿黄山岛。为纪念“太平”号护卫舰进驻，将该岛改名为太平岛。
1949年10月24日至27日，在金门战役中，“太平”号作为国民党第2舰队的旗舰，自澎湖基地启航驰援金门，给解放军登陆部队以很大杀伤。
1954年，为解放一江山岛，夺取制海权，在浙江以东的舟山群岛高岛海域，华东军区海军成功实施了一次海上伏击战。中国人民解放军利用高岛地形的遮蔽，以四艘小船，对着旗舰射出鱼雷，致使“太平”号船员们手忙脚乱，胡乱地对空中放高射炮。他们根本没有想到会在近距离遭到鱼雷艇的伏击，误以为是解放军的航空兵袭击。人民海军鱼雷艇趁机脱离危险区，胜利返航。
最后太平舰被解放军鱼雷艇击沉，沉没于距离高岛18海里处（大陈岛海域）。我方取得了“小舰打大舰”的光辉战绩。此役的经典之处在于，人民海军把陆战中的伏击战战法搬到海上运用，施出了瞒天过海的妙招。
南海刺刀533台州舰
海军台州舰（舷号533），原名宁波舰。是由中国船舶总公司设计，由国营沪东造船厂制造的053H1型导弹护卫舰。1982年10月1日正式授旗，2003年6月，533舰由“中国人民解放军宁波舰”更改为“中国人民解放军台州舰”。
就这么一艘不到两千吨的老式护卫舰改的巡逻舰，在南沙海域却没人敢与其发生冲突，尤其在2015年10月，台州舰同中国海军“兰州”号导弹驱逐舰警告驱离了闯入南沙岛礁附近海域的美国拉森号宙斯盾驱逐舰。
之所以，台州舰能够在南沙海域那么硬气的巡逻，靠的就是那前后两座79A式双管100mm舰炮，每座舰炮单管射速25～30发/分钟，前后四管齐射就是100～120发/分钟，最大射程22.5公里，而且360度无死角，相比之下美国宙斯盾舰的MK45单管127mm舰炮只有16～20发/分钟的射速。
现在打海战虽说都是飞机导弹，但和平时期的海上对峙，船都开的很近，这时候还是要靠这老式炮舰的火炮压场子，也就是我们俗称的“海上拼刺刀”。
