乾隆一生有17个儿子，他最喜爱的就是永琏和永琮，因为他们是孝贤纯皇后所生的嫡子。乾隆一直想立嫡子为储君，可惜永琏和永琮都早夭，他的愿望没能达成。
后来乾隆最看中皇五子永琪，有意将皇位传给他，谁知永琪也英年早逝。到了最后，乾隆看好的儿子都先于他去世，没办法，他只能在剩下的儿子中，选出相对较好的人继承皇位，这个人就是皇十五子永琰，也就是后来的嘉庆。
不过在乾隆的儿子中，还是有人遗传到他的长寿基因，这个人就是皇八子永璇。永璇的生母是淑嘉皇贵妃金佳氏，金佳氏为乾隆生了4个儿子，可以看出她相当受宠。可即使生母受宠，永璇却仍然不得乾隆喜爱，因为他身患残疾，腿脚行动不便。
储君是未来的皇帝，为了选出最优秀的人，皇帝往往要候选人满足身体健康、文武双全等多方面条件。永璇身有残疾，又是患在腿脚，武自然也是不行了，因此即便他比永琰年长，也无法进入储君选拔的“决赛”。
不被乾隆看好，无缘继承皇位，永璇心中自然是不甘心的，但他只能将其压抑在心里。为了抒发心中的愤懑，永璇逐渐纵情于酒色，希望借此来麻痹自己，谁知这样就更令乾隆失望。
乾隆常常责备永璇，朝野上下无人不知，就连朝鲜的使者都有所见闻。在《李朝实录》里就有记载，说永璇不仅“沉湎酒色，又有脚病，素无人望”，而且“性行乖戾，屡失上意”。
正是因为永璇不被乾隆看好，所以直到乾隆去世，他都只是郡王。而他的同母兄弟永珹和永瑆，都在乾隆在世时就被封为亲王。嘉庆亲政以后，永璇由于在清算和珅一事上出过力，这才被弟弟嘉庆封为和硕仪亲王。不过后来还是降为郡王，史书记载：
“二十年七月，命祭裕陵，阻雨，还京，坐降郡王。”
既然无缘皇位，又被弟弟嘉庆所忌惮，于是永璇便不再将精力放在前途上，而是开始追求个人幸福。永璇一生钟情于一人，此人叫王氏，有野史记载其名为王箬筠，我们就暂且这样称呼她。
王箬筠是名汉族女子，出身低微，所以根本无法成为永璇的福晋。乾隆知道后很是生气，于是亲自赐婚，让永璇娶了大学士尹继善的女儿为嫡福晋。嫡福晋虽然贤良淑德，但始终无法走进永璇的心，因此在接下来的日子里，永璇总是偷偷和王箬筠幽会。
但纸包不住火，闲言闲语还是传了出去，乾隆没有办法，只好答应永璇纳王箬筠为侍妾。王箬筠进府以后，就得到永璇专宠，很快就为其生下长子绵志，也因此晋升为侧福晋。
乾隆四十年，王箬筠再为永璇生下次子绵懋，可由于高龄产子，导致王箬筠再也无法生育。雪上加霜的是，绵懋在3岁的时候因病夭折，王箬筠受到巨大的打击，从此郁郁寡欢，没多久就撒手人寰。
在临终前，王箬筠拉着永璇的衣袖，请他要好好照顾长子绵志，还表示希望永璇不要再娶其他女子，永璇都一一答应。王箬筠去世后，永璇遵守了承诺，再也没有对其他女子动过心，就连嫡福晋，也无缘承受恩泽、诞育王子。
永璇虽然无缘继位，又与心爱之人阴阳相隔，但他在寿命方面却得到上天眷顾。永璇的兄弟中，夭折早逝的很多，就连继位的嘉庆皇帝，也只活到61岁罢了。可身患残疾，又经受多次打击的永璇，最终却活到87岁，差一点就追上父亲乾隆的寿命。
道光十二年，乾隆唯一在世的儿子永璇病倒，不久去世。道光帝闻讯后很是悲痛，为其上谥曰“慎”，还亲自到仪亲王府祭奠。永璇去世后，亲王爵位由长子绵志承袭。
（参考文献《清史稿》《李朝实录》《清实录》）