走在河北保定的街头，很有特色的一道景观便是随处可见的驴肉火烧招牌和小摊。
据保定市下属的徐水县《县志》记载，徐水小驴肉在清雍正年间(1723-1735年)即闻名于世。相传，宋代时徐水县漕河镇码头有漕帮和盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。双方为称霸码头，时常大动干戈，最终以漕帮大胜收局。漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，设庆功宴；因为烹煮的驴肉实在太多，于是将肉切碎后夹在当地打制的火烧里面，吃着更有滋味。
自此，保定驴肉兴起。明朝开国皇帝朱元璋死后，其后代同室操戈。朱元璋的四儿子燕王朱棣发兵与朱元璋立的继承人——明建文帝朱允炆开战。朱允炆派大将李景隆与朱棣鏖战在白沟河一带，李景隆兵败退到徐水漕河镇。军中粮食匮乏，李景隆无奈命军士杀军马充饥。当地百姓有吃驴肉的习俗，所以烹饪的马肉也尤为香。自此烹马为食也成徐水漕河镇的习俗，制作出的马肉味道益美。
清代，康熙重农桑，禁屠戮牛马，漕河一带便再次改以食驴肉习俗，并专门养驴食用，搭配上当地烙制、外焦里嫩的火烧，很快成为闻名遐迩的当地名吃。相传，康熙皇帝一次微服出北京私访，来到漕河镇时觉得肚内饥肠辘辘，见路边的小饭店都使劲地叫卖驴肉火烧，不知是何物？便好奇地叫随身太监买驴肉火烧充饥。品尝后觉得大赞其味道鲜美。回到京城宫中还念念不忘，但宫廷御厨做不出那个鲜美味道，于是特地派人去漕河专买当地的驴肉火烧。自此，徐水漕河的驴肉火烧享誉京城。
