唐代"安史之乱”期间，叛军安庆绪的部将尹子奇奉命围攻睢阳城(今河南商丘县)，守城的张巡严阵以待，并运用智谋，挫败了敌人一次次的进攻。
叛军曾制造了一种攻城的云梯。这种梯子很高大，梯间略弯，像半个彩虹，梯上可以容纳二百名兵卒。当攻城时，把云梯推到城墙边，梯上的士兵就可以直接跳上城头，发起攻击。张巡掌握了这些情况后，就预先让人在城墙内秘密地凿好三个墙洞。
后来叛军攻城，他们的云梯快近城边时，张巡让人从一个墙洞中捅出一根头上安着大铁钩的长木头，钩住云梯，让它欲退不得；从第二个墙洞则捅出一根大木头，顶住云梯，使它欲罢不能；在这同时，又从第三个墙洞中，很快捅出一根头上装着铁笼子的木头，铁笼里盛着正在燃烧的火种。这火立刻就把云梯烧着了。在腾起的烈焰中，敌兵只得慌忙跳下云梯，狼狈而逃。
叛军又用过一种钩车，钩住睢阳阁楼的栅栏，想借以攀上城去，张巡让人用一根大木杆，头上装了连锁大铁环，用它套住敌人钩车上的钩子，把它拔掉，使钩车也失去了作用。
叛军还曾制造过一种木驴攻城，张巡指挥士兵将滚烫的铁水从城头倒下去，木驴顷刻烧毁，藏在木驴体内的敌兵都被烫死、烧死了。叛军一计不成，又生一计，他们用装了砂土的大袋子和柴草，想垒起一条登城的坡道。
张巡洞察了敌人的意图，就让手下趁敌兵不备时，每天偷偷地往修建中的坡道上多扔一些松树枝和千草，十多天之后，张巡看准风向，让人在坡道上放了一把火，坡道成了一条火龙，叛军的计谋又失败了。尹子奋不得不僵腸张巡的智慧，一时不敢再发起进攻了。
