建安二十四年（219年）七月，刘备在夺取汉中后，自立为汉中王，加封关羽为前将军、假节钺。与此同时，关羽率军北上，水陆并进，攻打樊城，发起了襄樊之战。交战之初，关羽水淹七军，威震华夏，可是很快战局急转直下，孙权偷袭荆州，关羽腹背受敌，那么此时刘备为何不发援兵呢？
关于刘备为何不发援兵的问题，史学界进行了广泛的讨论，提出了许多观点。比如，历史学家方诗铭认为，刘备有意除掉关羽，因为刘备担心自己一旦故去，关羽难以控制。除此之外，还有一些学者认为关羽败亡与诸葛亮有直接关系，诸葛亮是在借刀杀人，通过这种方式来除掉关羽。
然而，这两种观点都缺乏充分的依据，或多或少都有猜测的嫌疑。荆州对蜀汉政权来说非常关键，按照诸葛亮“隆中对”的分析，要想夺取天下，必须两路进军，“天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川”。无论是刘备，还是诸葛亮，都不可能以荆州为代价，只为除掉关羽。
当时，刘备援救关羽，或是关羽撤退都有两条路选择，一个从西北撤往上庸、房陵，另一个是通过宜都，顺着长江西撤。关羽在得知荆州失守后，并没有选择通过上面所说的两条路撤退，而是回师当阳，因为他打算夺回荆州，结果陷入包围之中。最终，关羽的军队不战而散，他本人在临沮被擒杀。
所以说，关羽之死和他自己的决策失误有关。那么刘备到底派没派援军呢？细读史书我们发现，刘备并非没有派出援军。陆逊在夺取宜都后，刘备的军队就向宜都发起了进攻，“逊遣将军李异、谢旌等将三千人，攻蜀将詹晏、陈凤”，结果蜀军大败，“即破晏等，生降得凤”。
与此同时，刘备的军队在上庸方向也发起了进攻。众所周知，关羽曾经派人向驻守上庸的刘封、孟达求援，但遭到了拒绝。之后不久，刘备调整了这一地区的人事任命，新任的房陵太守邓辅、南乡太守郭睦率军南下，打算接应关羽。然而此时关羽已经抵达当阳。最终，这路援军也被陆逊击败。
通过上述史料，我们发现，刘备在得知孙权突袭荆州，立即派出了两路军队驰援关羽。但是由于关羽的战略决策失误，没有能够和这两路军队会合，最终全部失败。不过刘备也有失误的地方，他低调了吴军实力，没有派出主力部队，结果这两支军队实力不足，根本无法与陆逊对抗。
当然，刘备之所以没能派出主力部队，也是有他自己的原因。当时汉中之战刚刚结束不久，刘备虽然取得胜利，但损失也很严重。自建安十六年开始，刘备就一直用兵，将士疲乏，也是一个非常重要的原因。由此我们可以得出结论，刘备曾经援救过关羽，但援救不利。刘备经过一年多的休整，终于发起了对吴国的战争，但却遭到惨败。