魏延最为人所知的是他提出的子午谷奇计，那咱们就来分析一下这个计策到底行不行。
诸葛亮第一次北伐时，魏延在军事会议上说了自己的见解，他觉得曹魏在长安的守将夏侯楙既胆小又无谋略，因而请求诸葛亮给他5000精兵，只带少量粮草急速行军，从秦岭过子午谷北行到达长安，杀魏军一个措手不及，夏侯楙不是他的对手，长安就能落入蜀军手中。
然后，诸葛亮率领大军从斜谷赶来，大约20日左右能到长安，两军会合，则咸阳以西可定矣。
魏延说得头头是道，但诸葛亮觉得“此计悬危”，没同意。后世很多人为此感到遗憾，诸葛亮数次北伐都没成功，已经证明了他的策略有问题，假如当初听了魏延的，结局是否会有变化？
估计很难有变化，该怎样还怎样，说不定输得更惨。大家细看一下这“子午谷奇计”，各个环节有太多不确定因素。
这个计策是建立在夏侯楙逃跑这个前提下，那万一人家勇敢一回呢？或者被副将劝住没跑呢？只要他坚守几日，附近的大批魏军必然前来支援，魏延的5000精兵就被包饺子了。
就算魏国援军没有及时到来，夏侯楙据城而守，凭着坚固的防御工事，魏延也未必能强攻进去。
假设魏延在这个环节顺利通关，夏侯楙真跑了，长安真被他占了，接下来城池的防御也是个大问题。
在他的设想中，诸葛亮率领的主力大约在20日左右来到长安与他会和，万一没来到呢？如此大规模的军事行动，曹魏又不是死的，能眼睁睁看着蜀军冲到长安？路上不会拦截吗？
倘若蜀汉主力不能及时赶到长安，孤军在外的魏延就又凉凉了，光凭5000精兵，守得住长安城吗？
好一点的结果是逃回蜀地，坏一点的结果是全军覆没。
谨慎小心的诸葛亮怎么可能同意这种依靠侥幸的险计？魏延还在那里气愤不已，说诸葛亮胆小。这是胆小的问题吗？分明是成功率太低的问题。
接下来再说说魏延的性格。
《三国志》中有一段关于魏延的记载是“性矜高，当时皆避下之”，虽然善养士卒、勇猛过人，但性情高傲，人人都避着他，遇上事情不敢与之相争。唯有长史杨仪不怕他，与他针锋相对，势成水火。
诸葛亮爱惜两人，时常在中间调解，司马费祎也常做和事佬。他们都觉得魏延性烈如火，不好相处。
这说明什么，说明魏延也许在普通士兵中有威望，但情商太低，在中高层中人缘很差，大家都不爱与他来往，视他为麻烦人物。
这种情况下，魏延如何接管大权？不说别人，杨仪就第一个不服，势必生乱。内部都无法稳定，再谈打下中原就是个笑话。
魏延的结局很惨，但这也证明了他缺乏大局观，不是一个担得起大任的领导者。
诸葛亮临终前安排后事，令杨仪、费祎、姜维等人在他身亡后徐徐撤兵，让魏延断后。如果魏延不听从，就随他的便，不要理会。
但魏延实在太渴望与魏军打一场，不愿听从这种安排，说丞相虽死还有我魏延，怎能因一人之死而荒废天下大事？而且我魏延是何等样人，怎能听从杨仪这小子的命令？
当时战局不顺，别说诸葛亮死了，就是活着大概也得退军，司马懿打定主意要当缩头乌龟，僵持下去没有意义，魏延看不清这一点，军事眼光不够长远。
况且这还在前线呢，再和杨仪有私怨，是不是也得回去再解决？怎能公然抗命？
杨仪、费祎等人不管他，按着诸葛亮的计划往回撤，魏延大怒，带着自己的部队日夜兼程赶到大军前面，烧绝阁道，逼着大军回战场。
杨仪本就对他有意见，这下更是火大，上书给后主刘禅，说魏延要谋反。巧了，魏延也上书说杨仪要谋反。
刘禅收到这两份上书很烦恼，他也不知道谁忠谁奸呀。不过，他身边的人倒是担保谋反的绝不会是杨仪。
但还不等刘禅做出指示，魏延手下的将士得知他违背了诸葛亮的意愿，不愿跟随他，纷纷倒戈了。魏延带着家人逃往汉中，被杨仪派马超的堂弟马岱斩杀了，割下头颅，诛三族。
这样的下场的确悲惨，但是，如果那些将士听他的，蜀汉将面临内乱。到时别说打下中原，只怕自保都难。
综上所述，魏延并不能负担起打下中原这个重任，诸葛亮没做到的事，他同样做不到。客观上的因素则是曹魏已经统一了北方，占据的地盘更多更广，提供的兵力和后勤远超蜀汉，两国不是一个等量级的，蜀汉很难打赢曹魏。