首先我们想要回答这个问题，应该先考虑两个事情，第一件事情就是诸葛亮是否有实力取代刘禅。第二个事情是诸葛亮是否有野心取代刘禅。这两件事情和我们要回答的问题关系密切，也就是说，首先我们需要确认的是诸葛亮是否有能力取代刘禅。如果没有光有野心想要篡位也是不可能的，如果他有能力取代刘禅接替蜀汉，就要分析一下，他有这方面的野心吗？
一、诸葛亮有什么背景？
卖草鞋的刘备能成功的原因是，有一个幕后祖先，就是离他隔着十八辈亲戚的刘胜，这个后台估计忽悠人的可能性非常大，但在封建社会中，世世代代都依靠谱系。不管是嫡母还是下人生出来的，不管他的基因经过了多少倍的冲刷，只要是有一滴血是皇家的，背景就比一般人强很多，当上皇帝的可能性也很大。尤其是当他们遇到像关羽和张飞这样的忠实人士时，就算拿自己的命当赌注，也愿意跟着刘备打天下，因为他比平常那些头头更容易当上皇帝。诸葛氏家族是一个有众多才华人士的杰出家族，不光如此他们在当时还是一个贵族。
但是他们也只能为别人卖命。如果他们想自己当上老大，不仅没有人陪他们玩，而且还被指控犯有叛国罪。这就是王室和平民的区别，这两者之间差距是无法抹去的。诸葛亮具有很高的政治见识，对封建制度很熟悉。但是就是因为诸葛亮对这些事情这么了解诸反而影响了他对一些事情本该有的态度，他知道自己在封建阶级中的位置，并且由于这种思想已深深地刻在他的骨头里，因此他不自觉地将自己置于这个位置，不敢有丝毫阶跃。他选择了刘备而不是曹操，就是因为他对刘备的王室血统很看重，并全力帮助刘备，和他的儿子刘禅。如果他有太多的想法，他就会永远被世人指责，辱骂，所以从始至终诸葛亮都没有想过接替蜀汉，自己当家。
二、诸葛亮根本没有野心篡位
刘备一开始就是在小城镇卖草鞋，能不能吃得上饱饭都是靠天意，天下大乱的时候，他无意间看见了自己的家谱，意外发现自己还和皇室有点血缘关系，靠着自己的嘴皮子和商业头脑，忽悠了很多人加入自己的队伍，关羽张飞，首先就进入了刘备的“圈套”。刘备以前曾生活在社会底层，每天考虑的问题就是第二天有没有饭吃，打着皇室的旗号拉拢人才，就算有一天失败了，自己也没有什么损失，要是成功了，以后会有享不尽的荣华富贵，最简单的想法就是成功了，就不用为饭发愁，所以刘备一遍编鞋，一边给人上课。
诸葛亮那个时候的生活可比刘备强上不知道多少倍，虽然说过自己本来是布衣之身，一直在南阳种地，但是那也只是谦虚一下而已，但实际上诸葛亮那个时候是个小地主。仔细想一想就明白了，农民每天会有时间想结识朋友，拜访朋友，写诗吗？是因为平常的日子太无聊了，想着谁能让自己得才华得到发挥，能够有用武之地，刘备身边没有什么有才能的军事，诸葛亮跟随刘备更能极尽发挥自己，而且刘备死后，阿斗没有军事头脑，诸葛亮的才华更能发挥作用，所以诸葛亮不会把刘禅的皇位夺去的。
三.诸葛亮没有什么实力
诸葛亮首先担任军事指挥官，然后被刘备封为丞相，从表面上看，他的地位高于所以跟随刘备的大臣，但实际上没有什么跟随他的人武将之中，关羽张飞马超赵云都是刘备的铁粉，文臣简雍法正之流也都是一开始就跟随刘备的人，虽然诸葛亮也提拔了马良，希望提高自己的实力，但他不没想到的是马良死于夷陵之战。于是他开始训练马良的弟弟马谡，出乎意料的是马谡太菜了，诸葛亮给了他一个适当的机会露面，结果马谡失了街亭。
丞相一手提拔的手下出现这样的问题，诸葛亮为了不让别人有异议，狠心斩了马谡，诸葛亮伤心大哭，也是因为自己唯一的武将，就这样消失殆尽了。刘备虽然嘴上说相信诸葛亮。实际上他还是非常嫉妒诸葛亮的才华的，对诸葛亮的防备心一点也不少，临时之前还耍了一下小心机，让诸葛亮抓阄，这样的试探和警告，诸葛亮估计当时也捏了一把汗，幸亏用哭再次逃过了一劫，刘备托孤之后，除了诸葛亮还给刘禅留下了李严，让他们相互牵制，李严也知道自己的用处，在诸葛亮北伐的时候，多次与诸葛亮意见相左，以此来降低诸葛亮在蜀汉的威信，诸葛亮六出祁山的失败也有这方面的原因。诸葛亮赢得了刘备营地每个人的称赞和尊重，但并未组建小帮派来发展自己的力量，事实证明，诸葛亮确实一心一意的扶持了刘备和他的儿子，没有任何野心。
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