退休制度是一项无论在行政，事业单位还是普通的私营企业，都十分流行的制度，它不仅关系到职工的切身利益，而且还关系着社会的稳定和国家的长远发展，因此，这一制度创立伊始，便注定要受到上至统治阶段下至普通百姓的重视。
早在中国古代时期就有了退休制度的雏形，只不过并不像今天这么广泛，它只适用于政府官员。古代官员离职不叫退休，而是称作“致仕”。《礼记?曲礼上》有云：“大夫七十而致仕”
致仕：古代官员因年龄辞官不做，把官职交还给皇帝。
《礼记?曲礼上》是《礼记》中的一篇文章，《礼记》是战国至秦汉年间儒家学者解释说明经书《仪礼》的文章选集，是一部儒家思想的资料汇编。
古代官员的退休制度始建于周，形成与汉朝时期，发展于唐朝时期，完善于宋。汉、唐、宋、元等朝代基本实行七十而致仕的规定，但到了明清两朝则规定“文武官六十以上者，皆听致仕”。但到退休之前也可以提前退休。
西汉丞相韦贤，他是中国历史上第一个以丞相致仕的。他在七十多岁的时候，觉得自己已经年老力衰，处理事情力不从心了，于是“以老乞骸骨”。皇帝看在他多年为朝廷兢兢业业、劳苦功高的分上，便赏赐给他白斤黄金和住宅一处作为其告老还乡的补偿。“以老乞骸骨”自请退职，请求使骸骨归葬故乡，回老家安度晚年。
书说简短，此为中国历史退休制度。