在历史上，刘备自称汉中王之后，开始对自己的手下进行封赏，其中便封战绩突出的关羽、张飞、马超、黄忠四人为“四虎上将”。但当罗贯中老先生在写《三国演义》时，因为个人喜好，便将赵云也加入其中，将这段历史改写成“五虎上将”，但其实还有一人比马超更适合当五虎将，武力值能与关羽相提并论，这人便是魏延。
魏延
纵观三国历史，蜀汉作为一方割据势力，军事实力前期靠着关羽、张飞两位“万人敌”撑着，后期便只有魏延一人支撑。直到魏延死后，整个蜀汉便再无任何还手之力。关羽的武力值，是众所周知的，他的一系列战绩也在《三国演义》中被罗贯中老先生罗列出来。即便是杀遍天下无敌手的关羽，也曾有过一位克星，便是庞德。
关羽与庞德对战是在樊城之战，两人第一次交战，打了上百回合，不分胜负，直到第二次交战，庞德使出拖刀计，中伤了关羽的手臂。魏延也曾和庞德交战过两次。第一次交战，双方因为马超烧了曹营后方，所以在不分胜负的情况下退走。第二次交战，魏延则是当着庞德的面，将曹操的门牙射落两颗，尽管魏延也因此丢失弓箭退走，但实际上魏延比起庞德，更胜一筹。
通过与庞德交战对比，其实可以看出魏延的武力值并不低，与关羽实力相当，甚至比张飞和赵云还高。历史上，王双作为曹魏后期的名将，号称“吕布第二”，却在正面战场上被魏延一刀斩下马。
马超被称作“西凉第一勇士”，却是徒有虚名。在与曹操的多次交战中，发挥的最大作用便是火烧曹营后方，当他真正对上曹魏那些名将时，他却又胆怯的退走了。甚至魏延与庞德交战，中伤曹操以一敌多时，马超便在旁边，并未有什么突出的战绩。蜀汉后期虽然出现青黄不接的情况，但比起马超，武力值不输关羽的魏延，更适合当五虎将。