“线夹安装工具成功脱离，引线搭接完成！”4月21日上午，在禹越镇西港村，县供电公司首次使用带电作业机器人完成线路引线搭接工作，为当地一家企业接电成功。
上午10时许，带电作业正式开始。与往常不同的是，作业车斗内没有操作人员，取而代之的是一个双曲臂带电作业机器人。只见它在靠近供电线路附近时，就能自动建模形成现场数据画像，自动识别电力设备位置，并利用机械臂完成引线抓取、自主穿线、自动搭接等系列动作，顺利完成三根引线搭接任务。
据现场工作人员介绍，10千伏带电作业机器人配置了多传感器融合的定位系统、自主路径规划系统，实现对导线毫米级识别定位，结合定位系统和人工智能技术，能运用智能大脑自主规划作业路径，工作人员无需触碰导线，仅需在地面将机器人引到指定位置即可完成作业，实现了机器人与作业人员高效协同。
据了解，传统的人工配网带电作业是一项高强度、高风险、高要求的工作，作业人员需要穿戴多层密不透风的绝缘披肩和绝缘手套。此次配网带电作业机器人的成功运用，降低了带电作业人员的安全风险和劳动强度，有效保障了员工人身安全。
下阶段，国网德清县供电公司将持续开展配网带电作业机器人作业，在实践作业中总结经验，积极推进配网现场数字化全覆盖，为建设“不怕鸟害”“不怕鼠害”“不怕台风”的配网示范区夯实基础。