春秋时期，卫庄公有很多姬妾，正室夫人是齐庄公的女儿名叫庄姜，不仅长的漂亮而且温柔贤惠，但却没有生育，庄公又娶了陈国的姊妹花历妫和戴妫，历妫生下儿子孝伯后就死了，戴妫生了姬完，既以后的卫桓公，庄姜对姬完视若己出，从小就恩宠有加，而卫庄公却喜欢另一位姬妾所生的儿子州吁，因为州吁自小喜好兵法，长期混迹于军营，庄公认为他有大志，所以对他溺爱纵容。庄姜则觉得州吁常常带着士卒打打杀杀的甚是闹心，而且州吁鞭打士卒残暴无情，所以对他格外厌烦。
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两位公子长大后，其性情及为人处事则判若两人，姬完自小跟庄姜长大，受到正统的贵族教育，他知书达理知礼守节，州吁整天混迹社会与军官们拉帮结派摸爬滚打，还时常出去打猎扰民严重，卿大夫们都看不惯州吁的所作所为多次弹劾，无奈有庄公庇护，大夫石碏就劝谏庄公说：公子们都长大了，请君王尽早立下太子，以免生出祸患。石碏还对庄公说了一番儒家道理，虽然枯燥乏味但有必要援引一下，他说：骄傲、奢侈、无度、放荡是四种恶习，也是走上邪道的开端，公子州吁受宠且君王对他的赏赐甚多，如果立他做太子就赶快定下来，如果不立，这样下去会诱导他产生幻想，受宠爱而不骄傲，骄傲而能甘受压制，受了压制而不怨恨，有怨恨而不为非作歹的人，是很少有的呀。再说卑贱妨害高贵，年少欺负年长，疏远离间亲近，新人挑拨旧人，弱小侵凌强大，淫欲破坏道义，这是人们常说的六种逆理的事。国君行事公正适宜臣子服从命令，父亲慈爱儿子，儿子孝顺父亲，哥哥爱护弟弟，弟弟敬重哥哥，这是人们常说的六种顺理的事。离开顺理的事去做逆理的事，就会招来祸害。做君主的应尽力除掉祸害，现在却反而加速祸害的到来，这样下去恐怕不行吧!庄公不听劝谏，对州吁仍然宠爱有加。
石碏有个儿子叫石厚，与州吁结为死党整天厮混一起，鉴于州吁的所作所为，石碏断定他将来必定是卫国祸患，于是劝阻儿子不要和州吁交往，儿子不听，石碏警告儿子说，州吁喜好武事生性残暴，恐怕以后不会有好的结果，我现在劝你不要与他往来，这不仅是为了你自己，也是为卫国和我们石家，你若要不听，将来别怪我翻脸无情。石厚对父亲的警告置若罔闻，并且与公子州吁密谋篡权。公元前735年，卫庄公驾崩，按规定嫡子姬完继位是为桓公，桓公虽然身为国君但对弟弟州吁管束不力，石碏很为卫国担忧，因为自己力不从心，于是申请退休。
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公元前719年，州吁终于杀掉桓公而自立为国君。州吁为公子时就喜欢与各国失意公子结交，怂恿他们杀君篡位，郑国共叔段就曾受其唆使举兵反叛，结果失败身亡。州吁篡位后没有致力于国民经济的发展，而是经常与各诸侯国打仗，拼掉了卫国的人力国力和财力，弄得民不聊生众叛亲离。州吁与石厚探讨如何才能收拢民心，派石厚问计与石碏，石碏说，若能朝见周天子，得到周天子的许可就能得到民众的拥护。石厚说，怎样才能朝见天子呢?石碏说，现在陈桓公正受周天子的宠信，而陈卫两国正准备建立友好关系，州吁若能去陈国拜见陈桓公，求他为周王请命，必定能得到周王应许。石厚回去向州吁作了汇报，州吁觉得有道理，就前往陈国去了。
石碏一看州吁中计，亲笔给陈桓公写了一封信，信中说，我已经年老无用，未能平息卫国的祸乱，州吁与石厚弑君叛乱，是卫国混乱的罪魁祸首，希望陈君为卫国除害。陈国本是桓公母亲的娘家，对州吁杀桓公也深恶痛绝，所以听从了石碏的话，逮捕了州吁和石厚并要求卫国前来处置。卫国派了一位叫丑的右宰到陈国杀死了州吁，而对石厚却有饶恕之意，石碏认为，乱臣贼子人人当诛，于是派家臣羊肩杀掉了石厚。后来卫国立了桓公的儿子晋作国君，史称卫宣公，从此卫国步入混乱荒淫的时代。
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州吁是春秋时期第一个弑君自立的诸侯，但由于其残暴并且众叛亲离，最终以失败告终，他自己也落了个被杀的下场。鲁国大夫众仲评论州吁说，我听说只有施行德政才可以创造和谐，从未听说用作乱的方式可以得到民众支持的，州吁弑兄篡位依赖的是兵威，依赖兵威就会失掉民心，安于残忍就会众叛亲离，州吁杀掉他的国君虐用他的民众，不致力修善美德，企图用作乱的方式篡夺君位，那必然会导致祸败。石碏是春秋时期第一个大义灭亲的大臣，史官盛赞石碏说，石碏真是一位纯臣，他为国为家杀了祸国殃民的儿子，这种大义灭亲的行为，必将得到后人的称赞。