玄武门是北宫门，是大臣上朝必走的宫门，自然不会总是关着的，起码，白天是开着的。建成和元吉照惯例进入玄武门，“乃俱入”。但当他们再往里走，走到临湖殿时，发现情况异常。史书上没有说到他们发现了哪些异常，根据史书的有关资料，估计李世民带的一千名卫队就埋伏在临湖殿和周围的树林里，这时冲出来了。李建成一看伏兵大出，拨马就往玄武门跑，企图逃回东宫。也有可能是李建成、元吉“乃俱入”后，守门的张公谨即命军士关闭宫门。宫门很高大，一般情况下应有两扇门板。这两扇门板自然也是又高又大又重，每扇门板都须由七八个军士推着慢慢合上。建成听到宫门门扇响，一看军士们正在关宫门，情知临湖殿有埋伏，玄武门守将关门是为了堵住自己的逃路，也隔防东宫、齐王府的援兵。李建成不管出于什么样的思考，本能的反应是乘着宫门还未关闭的时候冲出玄武门逃回东宫。
往哪里逃!李世民一马冲出来。李建成和元吉策马往玄武门冲，李世民在后猛追。元吉见李世民来势凶猛，张弓射李世民。李世民则张弓回射，但李世民不射元吉，却射建成。只一箭，建成应声倒地。建成死了，李世民呢?元吉不是先射李世民吗?是的，元吉先射李世民，而且射了三次，但每次都拉不开弓。拉不开弓还射什么。十年里，李世民征战厮杀，现在终于取得了丰厚的报酬。元吉稀松泡妞，历史也给他以公正的评价。
这时，尉迟敬德率数十骑追上来了，一个猛射，把元吉射下马来，但尚未受重伤。这时，李世民出了意外，他的马惊了，冲到旁边的树林里，李世民被树枝钩下马来。由于树枝挂得很紧，一时竟无法脱身。元吉冲过来，和李世民争夺弓。敬德纵马冲过来大喝一声，吓得李元吉赶紧放开李世民，向旁边的武德殿跑去。敬德冲上去，一箭射死了元吉。
玄武门里闹翻了天，玄武门外开了锅。东宫府和齐王府的卫队二千多人闻变驰援玄武门，张公谨指挥守兵关门抗拒。敬君弘率屯驻于玄武门下的宿卫兵与两府卫兵战得昏天黑地，两府卫兵顿兵于玄武门下。这时玄武门城头上突然出现了两颗血淋淋的人头，提头的壮士正是尉迟敬德。一看见建成与元吉的首级，两府卫兵斗志顿失，头都挂在宫门上了，还营救什么。
这时，李世民在玄武门城头上指挥作战，派遣敬德“入宿卫”。李世民聪明透顶，这时他派敬德入宫，绝不是什么“入宿卫”，而是逼宫。都到这个时候了，他还需要李渊对他发号施令吗?尉德敬德立即明白了“入宿卫”的真正意思，是“入监管”。他带了一大队秦王府卫队，直接冲进李渊起居的宫殿。李渊突然看见敬德束甲持矛，带着一大队全副武装的甲士冲进来，吓了一跳。这时他已明白了一切，但故作镇静地问敬德：“你来干什么?”敬德不客气地回答：“太子、齐王作乱，秦王已率兵诛杀。特派我来保护皇上。”李渊无奈何，只是叹气不断。
这时，敬德抓紧时间请李渊下令，宣布天下一切军马都听秦王指挥。刀刺之下，李渊根本没有讨价还价的余地，立即令人草诏宣布。这时，两府卫队和宿卫兵还在战斗，一听诏旨，全部溃散。
这次政变是极其血腥的。建成、元吉被杀，还搭上了他们的儿子。李建成的已封王的儿子有五个：安陆王李承道、河东王李承德、武安王李承训、汝南王李承明、矩鹿王李承义。李元吉已封王的儿子也有五个：梁郡王李承业、渔阳王李承鸾、普安王李承奖、江夏王李承裕、义阳王李承度。玄武门事变后，这十个王都被逮捕斩首。整个太子府、齐王府连主子带仆人都被连根拔除，在大唐大地上，再不许有李建成、李元吉的任何东西存在。他们，就像是一堆轻沙，被这场暴风吹得无影无踪了。
