建文帝的四叔从他手里抢来了大明帝国，于是朱元璋最害怕的事情还是发生了，叔侄相恨相杀，最终老谋深算的叔叔还是略胜一筹；不过这个朱棣抢了侄子的江山，位置还是坐的不稳，毕竟这个江山不是父亲传给自己，所以自己并不是正统，朝中的大臣也十分厌恶朱棣的这种篡位行为，于是永乐初期的明帝国事实上也是摇摇欲坠。
不过朱棣这个人还是有两把刷子，虽说自己常年与行伍为伴，但他的政治经验和治理国家的水平也十分厉害，在登基后就迅速地派遣自己得力之人，去接管各地的兵权，然后开始进行削藩。
侄子建文搞得削藩，朱棣也同样继承了侄子的想法，不过他削起藩，比侄子高明的多，只用了短短几年时间就把各地不听话的藩王给清理一空，于是明帝国到了朱棣手里又重新走上了正轨。
其实就算朱棣不起兵清君侧，其他的藩王同样也会起兵反对朝廷，这是必然的事实，主要的原因就是，建文帝削藩的速度太快了，没有给这些藩王一些缓冲时间，甚至在自己准备不足的情况下，直接是把他的叔叔们往死地逼，所以朱棣的篡位一定程度上是历史的必然性。那么朱棣在位期间，他又留给子孙哪些遗产呢？
明成祖为子孙留下了最精锐的部队
其实，明太祖朱元璋晚期已经将帝国的优秀将领给清算完毕，而留下的将领们都是平庸之辈。不仅如此，朱元璋并没有重视开发军队精锐化，洪武晚期的明军实力都是很普通，并不出彩；大明帝国的精锐都集中在边境，也就是掌握在藩王手里。
其中，朱棣所掌握的十几万军队，算得上是帝国北方方向的精锐部队；朱棣夺位之后就开始着力搞起了军队精锐化，主要方向就培养出强悍的步兵、迅捷的骑兵和火力强盛的神机营。朱棣不是一个有安全感的君王，他在位期间十分惧怕其他的藩王反对自己，而且还害怕失踪的建文帝突然出现。
当自己成为了君王后，北方的方向却没有值守，他不认可父亲朱元璋的藩王守边疆政策，他总觉得自己篡位的做法，其他藩王也会学习，所以在边疆问题上，朱棣一不做二不休直接迁都北京，还是让自己来镇守，并称之为“天子守国门”。
而朱棣的这种没安全感迫使他组建了明帝国三把利器，就是上面所说的步兵的精锐、骑兵的精锐和神机营，这三支部队就统一驻扎在北京周围，所以也被称为“三大营”；三大营的将士们可以说是全国最精锐的兵种组合而成，帝国的资源大部分都投入到三大营之中，三大营的战斗力是非常彪悍，为什么这么说？
就拿骑兵来说话，三大营的骑兵大部分是蒙古人、女真人、朵颜兵，要知道这些北方民族在骑术上可谓是冠绝天下；三大营的建立直接为大明帝国的永乐、洪熙、宣德年间提供了强大的军事战略保护，这三个年代大部分对外战争都是以大明取胜，三大营的战术体系也是十分成熟，火炮轰炸，骑兵突击，步兵清扫的战法也是在永乐年间开始出现的战法。明成祖为子孙们留下了大明最强大的部队，而这支部队也为大明江山的稳定做出了极大的贡献。
政治的祸根，厂卫制度由朱棣散播祸乱的种子
提到大明，我们的印象是，穿着飞鱼服的锦衣卫和一群太监组成的特务机构东厂；这些制度都是由明成祖朱棣搞起来的，锦衣卫的出现是朱元璋时期组建的，但是朱元璋发现这些特务机构的存在，会对大明未来产生极大的影响，于是就废掉了。
而到了朱棣掌权后，他发现父亲搞得锦衣卫挺好用的，于是他重新把锦衣卫搞起来，并且搞得比洪武时期还大，锦衣卫的职能已经扩大到拥有生杀大权了；于是锦衣卫头子权力太大有些膨胀了，就想推翻朱棣，不过朱棣是什么人？典型的老狐狸，这个锦衣卫头子还没有逼宫，他的三大营就把锦衣卫们团团围住，于是锦衣卫之乱被朱棣给镇压了下去。
朱棣后来一琢磨，不行啊！还是得给锦衣卫搞点事平衡一下，不然他们迟早还会出现叛乱，而这时候一个老太监走了过来给朱棣递茶，朱棣一拍大腿“有了！”于是由太监组建成的东厂就亮相了，东厂刚出来的时候，锦衣卫还没有放在眼里，甚至他们觉得东厂成不了大气候。
但是随着时间的推移，他们渐渐发现东厂可以随意和皇帝告密，并且皇帝们与东厂十分亲近，也十分信任，锦衣卫就渐渐地被东厂给压了一头。而到了宣德年间，东厂的势力开始超越了锦衣卫，不过这个时期，锦衣卫和东厂还是处于一种对峙状态，谁也不敢侵犯谁。毕竟皇帝在那里摆着，要知道从朱棣到朱高炽、朱瞻基，这三个帝王都是狠人，不仅手段厉害，而且还非常有头脑，在他们眼底下玩花样是自寻死路。可是，英明的君王就那么几个，到了后期厂卫制度给帝国带来了无穷无尽的麻烦。
迁都之后，朱棣依旧给子孙留下一条退路
很多人不知道，朱棣其实早就料想到，未来自己的子孙可能会出现王朝颠覆的危机，所以，在朱棣迁都北平的时候，并没有把应天（南京）的职效和设施都给废除，永乐初期应天是天下的首都，后来迁都到北平之后，应天成为了陪都。不过应天府留下的皇宫、官吏和府邸都是十分完善的，可以说，应天就是第二个首都，如果北平有失，应天完全可以直接当成首都，并且还不需要再耗费时间去建设完善，因为应天的所有设施都是配套的。