说到宫禁机构不能不说到八旗，八旗是清代特有的军事兼民政的组织形式，有满、蒙、汉之分。清入关以后为了稳定北京以治全国，又把八旗兵分为禁旅八旗，驻防八旗分驻全国各地，劲旅八旗（又叫京营八旗）驻扎京师。劲旅八旗又分为郎卫和兵卫。
“郎卫”，即皇帝的近身警卫，包括侍卫和亲军营等，其组成主要是满、蒙八旗中选拔的精锐人员。充当领侍卫内大臣或御前大臣的都是皇帝从勋戚大臣中选拔出来的。侍卫中的御前侍卫是皇帝的贴身警卫，由御前大臣负责，人员是从上三旗（镶黄旗、正黄旗、正白旗）中挑选出的才武出众者，共有官兵约六百人。另外还有蓝翎侍卫、宗室侍卫数百人，以及从满、蒙上三旗中挑选出来的侍卫亲军一千四百余人。
“兵卫”是皇帝的卫戍部队，包括护军营、前锋营，骁骑营、步军营、健锐营、火器营、神机营等，负责皇帝的宿卫、清跸以及宫禁的传筹和禁门的启闭等事。兵卫由满、蒙、汉八旗官兵组成，各营设统领、都统或总统大臣、管理大臣，其中的护军营是紫禁城的主要守卫部队，由统领掌管，职责是防守紫禁城各门、掌管门钥、夜间巡逻传筹、皇帝朝会筵宴的警护等，护军都是从满、蒙八旗中挑选年轻力壮、技艺娴熟的兵丁，共约一万五千多人。在景运门还设值班大臣等三人总领宫廷门禁事务。
另外，在宫廷的禁卫组织中世代为皇家奴仆、隶属于内务府的包衣群体，是一支深受皇帝信赖的特殊力量。其中包括三旗包衣护军、骁骑、前锋三营，共有官兵七千余人，由内务府大臣管辖，主要职责是守卫宫门和稽查出
入，宫内由其守卫的宫门共有十二处。其他担负宫廷禁卫任务的还有官兵人数达一千八百余人的前锋营；负责守卫京师和皇帝出巡扈从，掌管枪炮等火器共有官兵七千八百多人的火器营；相当于现在的特种部队、官兵人数多达一万余名的神机营；还有掌管着京城九门钥匙，负责紫禁城外整个京城的门禁守卫、治安缉捕，并有权“颁其禁令以肃清辇毂（京城）”的步军营（步军统领衙门），统率着八旗步兵和京城绿营的马、步兵共五万三千余人。
紫禁城的警卫不但人数惊人、装备精良，待遇也很优厚，就拿警卫军官的级别来讲就令“十年寒窗、九载熬油”的书生们膛目。领侍卫内大臣武职正一品，职级与文职的内阁大学士相同，系清代中央国家机关最高品级；八旗都统、步军统领从一品，同于文职各部院尚书、大臣、御史衔；前锋统领、八族护军统领等正二品，与文职的内务府总管和地方的总督同级；散秩大臣、副将都是从二品，跟文职的翰林院掌院学士和地方的巡抚平级；一个宫廷三等侍卫也是正五品，相当于文职的中央各部院司长品级；就连城门吏也是正七品，一个金榜题名的外任进士也不过如此。而且，所有禁卫机构都对皇帝一人负责，不隶属于其他任何组织和个人。
不过有一点需要指出：在皇帝侍卫中，有一部分是通过科举考试录取的。例如光绪六年（1880）十月初四日有这样-道 上谕：“奉旨：殿试（武科）一甲第一名（武状元）黄培松着授为头等侍卫：一甲第二名周增祥、第三名景元均着授为二等侍……余拟三等侍卫十五名，蓝翎侍卫三十名”。但这种科班出身的侍卫毕竟人数很少，且是在后来才出现的。
三、森严的宫禁
清代紫禁城不仅警卫阵容庞大，宫禁制度也非常之多，要求也非常严格，这些制度无疑对加强宫庭禁卫和皇帝的人身安全起到了至关重要的作用。
紫禁城的警卫值班制度当时叫“宿卫制度”，是禁城一项重要的安全措施。它规定宫廷内外该值班的地方应由哪些人值班，各多少人，如何分值，由谁负责等等。乾清门是前殿后宫的分界点，与皇帝临朝的乾清宫和起居的养心殿近在咫尺，在其左边的景运门，设有专司警卫任务的值班大臣、司钥长、主事、护军校等值班人员共四十人;与景运门遥相呼应、紧靠军机处（中央最高权力机关）的隆宗门，有护军官兵三十四人在此值守。此外，在禁城内各宫、各门、各库、各隅都安排有数量不等的护军官兵值守。城门内的蹬道、城门口的栅栏等处也有护军把守，午门、神武门、东华门、西华门都是重点值守的地方。禁城内上三旗侍卫被分为六班，每班又分两翼，日夜轮守;紫禁城外围由下五旗护军负责，每旗两天，日夜守护。所有这些禁卫人员均由景运门值班统领负责管理和稽查。
相对于城墙及宫内的守卫而言，城门的守卫是一个薄弱环节，因为宫内衣食日用、常朝事务、引见进贡、工程修缮等等都得通过门口这一关，这时门禁制度就显得尤为重要。一般王公大臣等在朝当班的官员按品级出入规定的宫门，并按其等第严格限制入宫时随从仆役的人数，应走到宫里的什么地方停止。午门右掖门只有王公才能通行，午门左掖门准许在朝各衙门官吏通行。但不论是官员还是办事人员凡从禁门通行者，均将本人姓名及所属旗分、佐领及内管领的名字等造册登记，送到景运门备案,还要在经由之门存放名册备份，待有关人员通行时质查。宫内太监及工匠、杂役等凭腰牌出入。如有企图混入以及私自领人者要交刑部议处，凡是名册上没有姓名或不带腰牌者不准放行。在禁城四门设有红杖两棒，由护军两人手持红杖坐于城门之下，亲王以下官员从此经过均不用起立。若不报姓名擅自闯入，无论官民用棒挞之，再交刑部议处。