公元前201年，韩王信叛乱，刘邦前去平叛。然而刘邦在白登山被匈奴围困七天七夜。成功解围之后，刘邦返回长安，而后对匈奴施行和亲的政策。刘敬作为和亲使者前去匈奴。
然而刘敬一回到长安，却发现了一个严重的问题。
北方匈奴威胁
当时匈奴的白羊、楼烦两个部落，距离长安只有七百里路，轻骑兵一天一夜就能到达关中地区，这让都城长安暴露在危险之中。
当时刘邦刚刚迁都，秦末的战火使得关中地区人口凋敝，虽然土地肥沃，但是一时间恢复不了那么多人口。
迁都关中，原本就是刘敬出的主意。刘敬也因此被刘邦提拔，当看到有如此威胁，他当然要向刘邦提出来。
六国贵族势力
秦末起义自陈胜吴广揭竿而起，迅速席卷全国，跟六国贵族，宗族的势力有很大的关系，比如项羽便是楚国将领项燕的后代。六国王室的遗老都趁着起义之风纷纷复国。
楚汉相争，六国宗族势力虽然有削弱，但是依旧强大。而且刘邦能够击败项羽，平定叛乱，跟楚国的昭、屈、景三大贵族还有齐国的田氏的鼎力相助密不可分。
刘邦称帝之后，对对这些庞大的家族是有感恩但更多的是担心。
解决之道
刘敬看到匈奴的野心，知道都城长安的软肋，便向刘邦进献了一个良策。
刘敬提议刘邦将那些六国大的贵族，宗族，包括楚国的昭氏，屈氏，景氏，齐国的田氏，还有燕、赵、韩、魏等国的后裔。都迁入关中地区。一来可以补充关中人口，充实关中的防御。另一方面能将这些大的宗族置于中央的控制之下。
刘邦听后，觉得这个主意是十分的好，便行动起来。这次人口迁移，涉及了超过十万人。
虽说秦始皇是千古一帝，为我们华夏建立了基本的版图，车同轨，书同文，统一度量，立下了不朽的功劳。但是他也逃不出时代的局限。秦的统一第一次让一个国家统治那么广大的区域，而且秦灭六国，基本都是取地而已，地方的势力几乎没变。
秦统一后，只统治了十四年，假如秦始皇能够将六国贵族如刘邦一样迁到关中，那秦朝的统治至少也会延续多年。
汉高祖为了统治全国，施行了郡国并行的管理体制，来缓解中央的压力，然而这种体制造成诸侯国和中央的矛盾。刘邦的镇压异姓王，汉景帝时期的七国之乱，都是中央和封国矛盾的体现。一直到了汉武帝时期，推行了推恩令，削弱了封国的势力，才算是真正实现了中央集权的全国控制。