原标题：揭秘诸葛亮逝世后，到底谁来掌管军事大权？
被誉为千年中国智慧第一人的诸葛亮，于公元234年8月，诸葛亮病逝五丈原军中。
他智虑周全，发现自己身体不行了，也开始做各种准备。首先做的是政治准备。诸葛亮向从成都赶来的李福交待接班人的问题，属意丞相府留府长史蒋琬接替自己的位置，向后主刘禅写了一封催人泪下的诀别信：“若臣身死之日，不使内有余帛，外有羸财，以负陛下。”
接下来就是关于军事方面的事情。这个问题最重要也最急迫，毕竟不远处就有十多万魏军，然而这个问题有争议。一种说法是：
“诸葛亮病，谓延等云：‘我之死后，但谨自守，慎勿复来也。’令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。” （《魏略》）
另一种说法是：
“秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。”（《三国志魏延传》）
这两种说法最大的区别就是由谁主持军务，把北伐部队带回汉中。给《三国志》做注的裴松之认为《魏略》的说法靠不住“此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。”（《三国志魏延传裴松之注》）但是《三国志》本身的说法也有不合情理的地方，因为蜀国的北伐军中诸葛亮以下官职最高的就是魏延——前军师征西大将军，魏延也是名震天下的战将，而且还有假节的权力，杨仪只是丞相府属官正式职位只是绥军将军和魏延差好几级，不让魏延统领全军任用杨仪就好像让一个中将去指挥元帅，无论如何是说不过去的，诸葛一生唯谨慎，怕是不会这么干。
最可能的情况应该是诸葛亮最初还是把指挥全军的权力交给了魏延，并且命令魏延带兵撤退，并提醒他“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”但是接下来杨仪、姜维应该提醒了诸葛亮：丞相，您不在了魏延不听命令南撤，怎么办？我们怎么指挥的了魏元帅呢？于是才会有“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。”这是一道预备命令，预防的是魏延不听杨仪招呼的情况。
遗憾的是这种情况最终发生了，诸葛亮一死，魏延有了掌握大军的权力本来是想大干一番的，所以才对来劝他的费祎说“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！” （《三国志魏延传》）魏延准备把杨仪踢回成都，自己和司马懿接着干。这是诸葛亮最担心的局面，所以这时杨仪、费祎、姜维三个人合计了一下，准备启动第二方案。久经战阵的魏延马上侦查到了其他部队的异动，大发雷霆，这时候他做了一个决定，“仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。”（《三国志?魏延传》）最后正是这个决定要了他和全家人的性命，他做这个决定应该就是为了和杨仪争一口气。
但魏延这个决定给姜维带来了大麻烦。因为预备断后的就是姜维的虎步中军。这魏延一撤，姜维就直接暴露在了司马懿大军之前。魏延烧毁了栈道，蜀军撤退的时间陡然变长，断后部队的压力更大了。而且杨仪这个人“性狷狭”不厚道，派王平在前开路去追魏延，把费祎带在身边做人证去告魏延，但不相信姜维，让他单独断后，去面对魏军。
于是姜维率领着5000自己精心操练的中虎步军精兵为大军断后，退往褒斜谷北口。公元234年9月，司马懿在经历了一番反复的思想斗争后，终于亲自带兵追了过来。
司马懿对诸葛亮的死是由准备的。先前双方在五丈原对峙了数月，互相派使者，司马懿“问其寝事及其事之烦简，不问戎事。使对曰：‘诸葛公夙兴夜寐，罚二十以上，皆亲临焉，所啖食不至数升’宣王曰：‘亮将死矣’。”（《三国志诸葛亮传引注魏氏春秋》）所以，魏军对诸葛亮的死做了准备，关键追还是不追，这才是一个问题。这个时候最尴尬的人却是司马懿，因为他有选择，但是无论怎么选都像选了一瓶毒药：追击蜀军吧？在魏军看来这就是送死，前头王双、张郃坟头上的草还没长齐呢！谁还愿意去？不追击蜀军吧？面子上面实在过不去，当我大魏是公共厕所嘛？想来就来想走就走！关键是还挥一挥衣袖带走不少人口！老子兵力国力都是你几倍，被逼得穿女装都不敢作战，人死了都不敢追，怎么咽得下这口恶气。追，老子兵多，一定要追。
看着远处掩杀过来的虎豹骑。本该快逃的姜维发布一个惊人的命令：全军调转旗帜、排开战阵，虎步军以长矛、连弩组成战阵与敌骑对战！步兵阵型在一瞬之间由后退转为前进，全军号令一致是需要长时间训练的。三国时代以步兵阵对抗骑兵首先是需要锤炼步兵们的勇气的，面对冲上来的敌人不被吓到，把阵型组织好彼此照应，按照统一的号令前进后退，在得到命令后从容的发射手中的弓弩，姜维麾下的虎步军做到了。司马懿第一波冲上来的骑兵一个冷不防，在长矛手、连弩和弓箭的联合攻击下几乎全灭。
原本准备补刀的司马懿没想到碰到了一个硬茬，思想激烈斗争诸葛亮是不是还活着？他假装死了框我的？好怕怕！于是调转马头就跑了。
姜维还有点不过瘾。啥意思，来了就这样打就走啊？有种你再冲我阵啊！（其实魏军不冲蜀军军阵，蜀军步兵拿魏军骑兵也没有什么好办法）司马懿那个脸皮有城墙厚，立马回馈：不来不来就不来，捞好处我上……背锅别人去（张郃表示我已经背锅了，下面轮到谁？）但回头一看没一个人愿意上，目光扫到哪位将军那位将军就低头。张虎！你爹张辽当年在合肥800破十万，现在是你立功的时候了，你上啊！乐琳！武皇帝说你爹乐进“奋强突固，无坚不陷”（《三国志乐进传》），你上啊！大都督您儿子司马师在，他厉害（敢废皇帝）你让他上。爹，我还没生儿子呢！
既然这样，撤吧！当然司马懿给自己找了个好理由“帝以穷寇之不逼，于是杨仪结阵而去。”（《晋书?宣帝纪》）带着在曹操手下无敌的虎豹骑回了大营。“经日，乃行其营垒，观其遗事，获其图书、粮谷甚众。帝审其必死，曰：“天下奇才也。” （《晋书?宣帝纪》）过了一天，来到蜀军驻扎过的营垒查看，发现自己着了道，赶忙又带着兵去追。“追到赤岸，乃知亮死。审问，时百姓为之谚曰：‘死诸葛走生仲达。’帝闻而笑曰：‘吾便料生，不便料死故也。’”（《晋书?宣帝纪》）司马懿的表现可谓丑态毕现，而且看《晋书?宣帝纪》会发现这人是个话痨，干什么都喜欢找理由说一堆话，婆婆妈妈的，也怪不得诸葛亮要送女装给他。