刘备的错是之前拿着仁义的标准来衡量自己的行为，导致做什么事都放不开手脚。而庞统的错就是拿刘备之前的标准来衡量此时正在讨伐益州的刘备。那话虽然是出自庞统之口，但观点却来自刘备。庞统说自己也有错，其实是否定刘备之前那套以信义为做事标准的价值观。因此归根解底还是刘备的错。刘备也明白庞统的良苦用心，虚心接受批评。日后刘备做事终于可以放开手脚，不必再顾及自己的行为是否符合自己的那套标准。
建安十八年（公元213年），刘璋派出将刘璝、冷苞、张任、邓贤、吴懿等前去抵御刘备，结果都被刘备打败。他们不得不退守绵竹，其中吴懿率军投降了刘备。刘璋又派护军南阳的李严和江夏的费观去统兵驻守绵竹的各路兵马，结果他们俩直接率部投敌，这使得刘备的势力一下子变得十分强大。
刘备派军队占领周围的郡县，还把刘璋的儿子刘循围困在雒城，就当刘备以为会一路顺风地打下去之时，上天却立刻给了他当头一棒。在围攻雒城战中，庞统被流失射中而死，时年36岁。刘备对庞统的死感到非常悲痛和惋惜，每次提起庞统的名字就忍不住流泪。
当时南阳的张存向来不服庞统，他说：“庞统虽然尽忠可惜，但是他违背大雅之义。”旁边的刘备一听，勃然大怒地说道：“庞军师已经杀身成仁，你还一边说他风凉话。”于是，立刻便罢免了张存的官职。
平定益州后，刘备又为了表彰庞统的功勋，追赐庞统为关内侯。还任命庞统的父亲为议郎，后升任谏议大夫，就连诸葛丞相见了都要行跪之礼。
