公元197年，曹操初次见到了悍将许褚，便将其封为虎侯，并且成为了继典韦之后的贴身护卫，他冒犯过很多曹魏的大将以及谋士，并且演义中当着曹操的面逼死了貂蝉，曹操也没有硬性责罚他，由此可见他在曹魏的地位是非常高的。许褚，安徽亳州人，生得虎背熊腰，勇力绝人。早年间，他在老家抵御流寇，曾以单手倒拖牛尾走了百步，令贼寇落荒而逃。从此，许褚之名威震乡里，令流寇望而生却。后来，他投靠了曹操，成为曹操的宿卫。在典韦战死后，他担任曹操的贴身保镖，主要负责曹操的护卫工作，跟赵云的职责有一拼。
许褚是一位猛将，曾在渭水之战时，与马超大战三百回合，要知道曹操评价马超是吕布在世，许褚能与其战三百和可谓不易。
这也顺势衬托出许褚的武功高强，而自己一生中也并没有要求曹操封自己大官，而是勤勤恳恳的辅佐了曹家三代。
褚在曹操死后并没有销声匿迹。
在演义中也出现了两次，第一是在曹丕继承王位后。
夺取汉朝天下，登基成帝，不过自己的兄弟曹植不来吊丧曹操，以及不祝贺新君登基，这就大大的惹恼了曹丕。
第二次要追溯到魏帝亲征东吴，不过许褚只是随军出征，并没有上战场，而是随时守护在曹丕的身边，此次出征大败，保护魏帝回宫中后，继续担任自己之前的职务。
在曹丕死后，许褚担任了曹叡两年的禁军统领后病逝，被后人称赞：虎侯真乃三代忠臣。
在后两次出镜，虎侯依然全无年轻时的鲁莽，反而更多的是自己沉稳的一面，从捉拿曹植的事件中就能看出。
如果当时是曹操下令捉拿的话，相信以其的性格不论曹植说什么，直接缉拿，不会有过多的话对其说，也不会忌惮曹植，从中可以看出他对曹魏三代的忠心对于曹操的感情是最深。
最后由于年纪也是大了在一个许褚对曹氏的忠心，曹丕让许褚做宫中的禁军统领，从中可知，许褚再也没有机会去面对敌人的刀光剑影了。曹丕这样做既是对许褚的打压，又是为了让许褚可以安详晚年。就算许褚再怎么想上阵杀敌，也没有办法违抗曹丕的命令。因此他的后半生都在宫中度过。毕竟在宫中，敌人是不可能出现的。而他能做的事情也就是把禁军排好阵形，安排士兵职位。这样的小事情了。所以他在这个职位上，永远也不能展示自己的才能了。自然在三国演义这本小说就再也没有他展示威风的时候了。