刘邦为了加快自己的进程，给八个立下战功的大将封了王，他们分别是赵王张敖，淮南王英布，燕王臧荼，楚王韩信，梁王彭越，韩王韩王信，长沙王吴芮以及后来的燕王卢绾。韩王信是韩襄王的后代，吴芮则是英布的岳父。随着天下逐步平定下来，这八个异姓王也受到了不同的待遇。
燕王臧荼原来是项羽的部下，为项羽立下了很大的功劳，被项羽封为燕王。后来，项羽自杀后，臧荼拥立刘邦，仍被封为燕王。但是刘邦一直对燕王心存疑惑，而臧荼也不是忠心耿耿之辈，刘邦称帝没多久，他就起兵造反，被刘邦镇压下去后斩首示众。后来卢绾被封为燕王。臧荼去世后，韩信成为了刘邦的眼中钉，因为功高震主，刘邦找理由除掉了韩信，同时韩王也被杀掉。
韩王本来是韩国旧部，他的封地是颍川一带，后来被刘邦迁到太原郡。韩王以为刘邦对自己不再信任，便投靠了匈奴部落，刘邦大怒，率兵灭了韩王信。韩王信被杀后，刘邦御驾亲征平息叛乱，梁王彭越在家称病不能从军，不料被刘邦以谋反的名义逮捕了，并灭了三族。彭越被杀后，淮南王英布坐不住了，他本就是项羽的部下，便主动起兵造反，可是最后还是被刘邦镇压下去，死相很惨。
英布也死了，刘邦的下一个目标便是赵王张敖，张敖本来是刘邦的女婿，鲁元公主的丈夫。他对刘邦一直以来都是忠心不二，然而刘邦却对他态度十分无礼。张敖身边的贯高等人都看不下去，想说服张敖造反，但是张敖始终不为所动。后来，贯高私自行动，事情败露后，张敖贯高同时被捕，尽管许多证据表明张敖不知此事，还是被撤了封号，转而立了戚夫人的儿子为赵王。卢绾看到异姓王的下场都不太好，便逃到了匈奴。到这个时候，八个异姓王之声长沙王吴芮了，他也是唯一善终的异姓王。
吴芮不但善终，他的封地还被传了五代。吴芮对自己的定位十分清楚，他没有扩展封地的野心，而且他的后代们完全没有造反的动机和机会。吴芮生前常为刘邦分忧，把自己的儿子们四散开来，甚至还帮助除掉自己的女婿英布。这一点深得刘邦喜欢。而且长沙国的地理位置并不方便中央政权直接管辖，吴芮为当地的百姓们做了很多实事。这便是吴芮得到善终的原因。