唐朝诗人胡曾在《泸水》一诗中，对诸葛亮不避艰险，率军南征一事，给予热情的赞颂：
五月驱兵入不毛，月明泸水瘴烟高。
誓将雄略酬三顾，岂惮征蛮七纵劳。
08、软硬兼施
为了巩固和扩大胜利成果，诸葛亮在平定南中叛乱以后，采取了加强控制、改善民族关系、发展生产等“软硬相结合”之措施。
诸葛亮在南中扩大和健全了郡县制。他把原来的四个郡，增改为越嶲、建宁、永昌、云南、牂柯、兴古六个郡，加上没有叛乱的朱提郡，庲降都督所辖共七个郡，选派得力的人当各郡太守。他尽量安排熟悉当地情况的人，担任这一重要职务，如永昌太守王伉、越嶲太守龚禄，原来都是南中地区的官吏；建宁太守李恢、云南太守吕凯，不仅长期在南中地区当官，而且本人就是当地土著（李恢是建宁人，吕凯是永昌人）。这些人以后一般都能贯彻诸葛亮的政策措施，发挥了一定的积极作用。
为了加强对南中地区的控制，诸葛亮把一些态度恶劣的大姓豪绅，强制迁到成都和内地，使他们离开本地，不准他们干预地方行政；还把一些强壮的少数民族男子编为军队，连同其家属一万多户迁到蜀中。这支军队后来骁勇善战，号称“飞军”，是蜀汉军队中的一支精锐力量。
为了改善同少数民族的关系，诸葛亮注意笼络他们的上层人物，县以下的官吏，基本上由少数民族上层人士担任；尊重他们的风俗习惯，保留他们原来 的部落组织和＂渠帅＂的首领地位和特权；同当地有影响的大姓豪帅合作，给他们以官爵，对一部分在少数民族中威望高、同蜀汉政权关系好的大姓豪帅，则让他们到成都去做官。如孟获官至御史中丞，?习官至领军将军，孟琰官至辅汉将军。
诸葛亮平定南中之后，除把一部分强壮的少数民族男子收编为军队外，还把一些民户配给焦、雍、娄、?、孟、量、毛、李等大姓为部曲。他们不愿意依附大姓，诸葛亮便劝令豪帅们出金帛收买他们为部曲，对拥有部曲多的给以优待。
