在原版的《三国志通俗演义》（240回本），五虎上将的排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。现在最为流行的版本《三国演义》（120回本）的就是经过毛氏父子改编的演义。
1、关羽
字云长，本字长生，位列五虎之首，文韬武略兼而有之。河东解良人。曾随刘备在镇压黄金农民起义中显露头角，后参加十八路诸侯讨董卓联军，再汜水关前温酒斩华雄，同刘备、张飞在虎牢关前三英战吕布，后为报效曹操斩颜良、诛文丑，为曹操解决了困难局面，后为找刘备，千里走单骑，过五关斩六将，在赤壁之战中义释曹操，后北伐水淹七军、斩庞德、降于禁，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，刚而自矜，傲慢有时让他失去理智，最终丢了荆州，败走麦城，死于东吴军之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。
因为关羽不仅受到儒家的崇祀，同时又受到道家、佛家的膜拜，所以关羽是横贯儒、道、佛三大中国教派的神祇。但其中以儒家的关羽体现更多关羽的本色。
随著关羽地位变得显赫，关羽更被尊称为“武王”、“武圣人”，与孔子并肩而立。也正因为关羽如此显赫，除了军人、武师奉他为行业神崇拜外，就连描金业、烟业、香烛业、教育业、命相家等等不相干的行业也推崇关羽，所以也将他变成武财神，又是五文昌之一。
2、张飞
字翼德，五虎次席，勇力过人，智谋不足，但还是粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。刘备称帝后封张飞迁为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备称为关羽报仇，东征东吴，张飞在阆中准备出兵会师江州。临近出发时，被其麾下将领张达﹑范疆谋杀，更带同其首级奔赴孙权，刘备闻得张飞都督有表，大叫：“噫！飞死矣。”后主刘禅时追谥为桓侯。其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。 四川阆中古城张飞墓，全国文物保护单位桓侯祠，又称张飞庙，位于中国四大古城——阆中古城西街西端。与因为三峡工程而名声大振的云阳张飞庙齐名。公元214年，刘备任张飞为巴西太守，镇守阆中。公元221年，张飞为部下所害，葬于阆中，后主刘禅追封为“桓侯”占地500平方米。大殿后有廊道与后殿，墓亭相连，两侧百年丹桂、鱼池与后殿室内书画相映，宁静幽雅，墓亭前两根浮雕云龙石柱，工艺精湛，亭内起一石券，内塑雄壮威猛的张飞武官像。像后有桓侯神道碑与张飞墓相接。之所以有两个张飞庙，是因为张飞身在阆中，头在云阳，故两个地方的百姓都纪念张飞。
3、赵云
字子龙，常山真定人。赵云先侍公孙瓒，后投靠刘备。是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照。但其谋略也相当了得，赵云图集(6张)是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军！演义中除了孔明之外，是溢美最多的人物。赵云武艺高超，深明大义，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃；在汉水河畔勇救老黄忠时，“那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪”，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，连杀曹营名将五十四人，砍倒象征军威的大旗两面，夺去镇军长槊三条后从容离去，其神威盖世，无人能及！演义中击杀敌军将领之多，实无人出赵云之右。 关羽被东吴杀害后，刘备执意要为关羽报仇，此时唯一力谏的就是赵云。赵云主张北上伐魏，魏灭则吴服，而刘备不听导致夷陵大败，夷陵大败后随诸葛亮南征孟获，南方平定后又北伐。在第一次北伐中力斩韩德父子五人。大涨蜀军军威，后再第二次北伐中病故。赵云的形象可以说自古以来便是文武双全、忠勇兼备的：他一方面是严肃厚重、强挚壮猛、克服战祸、救主于危难的猛将，一方面又是柔贤慈惠、执事有班、统时选士、跟随先主经营天下的开国忠臣。赵云的这种表现，正好符合传统儒家社会对武将和人臣的要求，因而特别 得到人们的推崇和喜爱，在民间说书人和剧作家、小说家的口述以及演义抬高之下，赵云慢慢成为一个近乎完美的梦幻武将。
赵云在传统民间说书人的三国武将武勇排名中经常名列前十名之一，而《三国演义》的广泛流传，更进一步让赵云成为文武双全、忠勇兼备的古代将领典范，时至今日，在各种影视媒体和动漫游戏的大力介绍推广之下，“常山赵子龙”已是家喻户晓、人尽皆知的古代勇将代名词了。
4、马超
字孟起，五虎之三，扶风茂陵人。名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。马超图集(7张)马超是东汉征西将军马腾长子。年十七，随父马腾、韩遂袭长安，杀李傕将李蒙、王方。曹操诱杀腾，超、遂举西凉兵报仇，酣战许褚。杀得曹操割须弃袍，因操离间超、遂，事败，往汉中投张鲁。鲁使超救刘璋与先主战，超与张飞大战百余合，不分胜负。后受张鲁谋士杨松诬陷，投先主，威使刘璋降备，拜平西将军、前都亭侯，后升左将军。先主称帝，以马超为骠骑将军，领凉州牧，镇守西境。诸葛亮南征孟获时病故。后诸葛亮北伐，往扫超墓。其弟马岱一直追随诸葛亮北伐。马超墓祠千百年来负有盛名。焚香祭祀者，吊古怀今者，参赞拜谒者，络绎不绝。为迎接西部开发高潮的到来，政府多方筹资，给马超墓祠以高度关注，现已对外开放。相信马超墓祠一定会在西部经济建设中发挥它的历史、文化作用，体现它的科学和经济价值。