长久以来，《孙膑兵法》只存在于古籍中的只言片语，且隋以后的书籍中再未提到。这导致不仅《孙膑兵法》的存在无法确定，连孙膑其人的身份也是存疑。以前学界有种说法，孙膑即孙武，《孙膑兵法》即《孙子兵法》。1972年山东临沂银雀山一号汉墓同时出土的《孙子兵法》和失传已久的《孙膑兵法》，使这种说法得以被否定。
孙膑的事迹得以被广泛流传。另一位中国政治与军事史上的一代伟人，那位教员在读《智囊·卷二十二·兵智部·制胜·孙膑》批语说：“攻魏救赵，因败魏军，千古高手，热血沸腾，掷书而起”，并圈点满幅，批注道：“再读此传，为之神往”。我想，这个重量级人物对孙膑的这个评价，比任何语言都更有说服力。
孙膑暗叹一声，这当然是白给，不白给不足以让计谋圆满。让齐军进入魏境来攻打守备森严的平陵，让打仗水平极差的将领带兵去强攻城池，这都是为了向庞涓传达齐军主将指挥无方的虚假信息。现下庞涓不知道他的师弟孙膑在幕后指挥齐军，定然不疑有他，逐渐轻视这支齐军，那样就会影响到他使用的战术，造成对齐军有利的形势。当然，因为孙膑的这个计谋，许多被派去攻城的将领和士兵就会像被丢弃的棋子那样白白丧命。孙膑本来应该也不是这样铁石心肠的人吧，但是庞涓带给他的惨痛经历让他不得不抛弃仁义道德，才能在战国这个礼乐崩坏的时代活下去。他要向庞涓复仇，仿佛只有这样，他才能回到当初那个在鬼谷子门下苦学的纯真青年，矫正自己人生的走向。
田忌还是按捺狐疑听从了孙膑的意见。果不其然，不久后前线来报，两位大夫带去的攻城兵马在平陵和周边两城邑的夹攻下，已损失过万，两位大夫都已壮烈牺牲。田忌心急如焚，孙膑淡然道：“将军莫急，计划已经成功一半了。接下来我军乘轻车直奔大梁......”
田忌要昏过去了：“什么？在平陵城下损失了这么兵马，这就走了？连平陵都拿不下来，还去打固若金汤的大梁？WDNMD，我出来是来救赵国的，没想到现在正事没干，还要把自己赔在这......”
孙膑：“......然后派少量步兵给轻车兵殿后，接战魏国庞涓的追兵。”
田忌自知今次必死，已经放弃治疗，当下全听孙膑的。齐军攻打平陵虽败，但成功引得大梁以东的平陵和周边数个城邑兵马聚集在平陵城，一时还来不及做出调动，赶不及追击飞奔向大梁的齐国车兵。庞涓果然中计，虽然他预计齐国兵马无法拿下大梁，但现下赵国邯郸的战事已被料理完毕，没有其他事情比救援大梁的优先级更高了，于是他带着刚打完邯郸围城战的魏军火速赶向魏国大梁。但魏军由于是带着大量辎重的，无法急行军，庞涓心中也一时拿捏不定。这个时候，前方传来探报，先头部队已经与齐军接火，看阵势齐军兵微将寡，不值一哂。庞涓心中大定，看来齐国主将真的是来开玩笑的，这么少的军队，魏军根本不需要辎重就能轻松击溃之。眼下看来，放弃辎重将行军速度拉满才是当务之急，他即下令魏军丢弃辎重，轻装行军星夜赶回大梁。
这时候齐军方面，田忌又得到孙膑计谋：赶快带主力改道桂陵，埋伏起来。田忌疑惑了：“不是要去攻大梁么？”
孙膑面无表情：“将军你是认真的吗？大梁城防坚固拿头去打？我之前布局只是要引庞涓轻敌追赶，而桂陵是庞涓回大梁最快捷的道路，我军只需埋伏在此......”
田忌死鱼般的眼睛逐渐闪亮起来：“那定可一举击溃毫无防备的庞涓！”
“嗯，到那时，我国的这场军事行动也就大获成功了。”孙膑接下来的话没说出来。“我的深仇也将得报了！”
田忌大拇指一翘：“高！军师实在是高！”
桂陵之战的结果不问可知，庞涓率领的魏军经过一年的邯郸围城苦战，再加上近几日的星夜兼程急行军，早已疲痹不堪。途径桂陵的山路，周遭伏兵蜂起，庞涓大惊失色，溃不成军。庞涓成了齐军的俘虏。直到这个时候，他才看到，齐军的主将战马旁边，坐在车辇上的那个人，赫然就是早已失踪的孙膑！
庞涓目眦欲裂。果然是你！庞涓心情复杂。本以为膑足黥面之后，天下之大也不会有主君会用孙膑，岂知是明珠就不会永远被埋没，总会将光芒展露在世人面前。好，这世上能让我山穷水尽的也只有你了。我决不忘记今日之耻。若有机会……庞涓没有再想下去，转身受缚。
不过此后，因为政治上的原因，孙膑并没权力私自处置庞涓。他可是接下来要进行谈判的重要筹码。桂陵之战魏国并未伤筋动骨，其诸国霸主的地位还是很稳的。齐国等国家必须用谈判来换回一定的利益。
魏惠王花了一年时间收拾残局，击退之前齐国派出去围攻襄陵的军队，然后在前351年，齐魏赵楚四大国在漳水边会盟。谈判的结果，齐国交还魏将庞涓，魏国把邯郸还给赵国，楚国把之前应赵成侯之邀前来助拳时侵夺的魏国领土吐出来，这样四方罢兵，各自回去休养生息。此后庞涓在魏国重出江湖，之前提到秦国也有到中原趁乱摸了点魏国领土，庞涓复出后就拿秦国开刀，打得秦国罢兵求饶。齐国加大力度继续邹忌领导的吏治改革，勤修内功。赵国为免国都被围窘境再次发生，在邯郸以南修筑长城（后来还是又被围了）。楚国则与民休息，不再折腾。
齐国经此一役，成功让魏、赵国力同时削弱，同时提高了本国的国际影响力，又通过多年内政改革积累国力，一跃而成能与强魏抗衡的强国。而老牌霸主魏国之前邯郸摩擦赵国，襄陵击退齐国，余威犹在。看起来，两方都没有输家。
而真正的输家，是两个人。一个天下名将，却在桂陵中计被俘。庞涓受辱于师弟孙膑，心中始终咽不下这口气。另一个运筹帷幄，原本可以手刃仇敌，却不得不为大国利益暂时放弃。孙膑继续在田忌门下做幕僚，他始终相信，要报当年之仇，机会始终会来。当机会到来时，庞涓还会像在桂陵一样，不是自己的对手。
大仇终得报
相对的和平维持了九年左右。魏惠王为秦国商鞅说辞打动，召开逢泽之会，决定称王。毕竟魏国霸业已久，自己早该做一做这诸侯之王了。会盟上，魏惠王采用周天子仪仗，甚是威风。连赵、秦等地区大国的领导人都来与会。然而，齐国、韩国等国没来捧场。
