刘备前期的基础没有打好，错过黄金发展期，后期虽然疯狂发育，但三分天下格局已定，刘备已经错过最佳统一天下时机。
不止是刘备，曹操、孙权也错过这个最佳统一时机，三方谁也无法完成消灭对方，直到几十年后，曹魏（晋）的实力超过蜀汉、东吴这两个国家的总和，才能完成统一。
董卓死后，群雄并起，在陶谦死后，刘备拥有徐州，有了参与汉末争霸赛的入场券，拥有徐州的刘备，起点也是不低的，但是刘备没把徐州守住，丢掉徐州这个根据地后，刘备无法发育，只能反复跟随吕布、曹操、袁绍、刘表这些军阀之间，始终无法自立。
这是刘备错过的第一个黄金发育期。
刘备进驻新野到赤壁之战，这八年时间没有任何作为，是刘备错过第二个黄金发育期。
四十岁的中年男子刘备，在人生中最该奋斗的年纪，他选择在新野安逸的生活，忙着传祖接代造刘禅，还发出髀肉之叹的感概。
同样四十多岁的曹操，在同时期不仅消灭最大的军阀袁绍，还抽空出远门把乌桓打了一顿，同龄人比不过，年轻人也比不过，孙策遇刺身亡，不到二十岁的孙权，都开始意气风发的整顿孙策留下的江东基业。
虽说孙权是富二代，有哥哥孙策、父亲孙坚打下来的江山，但是刘备与孙坚、孙策可是同时创业的，混到这个地步也是有点心酸。
在有了刘禅这个儿子后，刘备也明白该奋斗了，要让自己的刘禅成为富二代，于是刘备三顾茅庐，请到诸葛亮出山辅佐，曹操赤壁兵败后，刘备就疯狂发育，占据部分荆州、又攻下益州、汉中，给儿子刘禅留下基业。
至于刘邦出汉中统一天下能够成功，为什么刘备不能，其实这不关刘备的事，他还没有出汉中打关中的机会就挂了，刘备生前最后征战是打荆州，这个与关中是两个方向。
出汉中打关中的任务留给了刘禅、诸葛亮。
刘禅、诸葛亮出汉中失败，也是错过了最佳时机，要是早二十年，在董卓死后刘备就占据汉中、益州，统一天下的机会还是很大的，这个时期单独一个军阀实力不是很大，相对比较好打，不同于二十年后，相当于要同时打袁绍、曹操、马腾、吕布等军阀。
刘邦能够成功统一天下，就是掌握了这个最佳时机，当时天下有十九路诸侯，要是换成刘备那个局面，让刘邦同时打雍王章邯、翟王董翳、塞王司马欣、西魏王魏豹、河南王申阳、殷王司马卬、韩王韩成、胶东王田市、齐王田都、燕王臧荼、济北王田安、常山王张耳、代王赵歇，让刘邦同时打这十三个占据曹操地盘的诸侯，刘邦也打不下来。
刘邦的任务相对轻松，他只需要解决雍王章邯、翟王董翳、塞王司马欣，陈馀去解决代王赵歇、常山王张耳，田荣去解决胶东王田市、齐王田都、济北王田安，陈馀、田荣替刘邦担下了出汉中的一部分难度。
刘邦在打败雍王章邯、翟王董翳、塞王司马欣后，占据他们的地盘，实力比起西楚霸王项羽来也不差，有了实力，刘邦又找准最佳的时机，趁项羽深陷齐地，刘邦出临晋关，集合五十六万军队，占领项羽的都城彭城。
如果刘邦没有彭城之败，楚汉战争也许一开始就是结束，可惜的是在彭城被项羽翻盘。
刘邦失去了这么最佳统一天下的机会，但是并没有难倒他，没有最佳机会，刘邦就创造机会，刘邦采用张良的下邑画策，最终形成鸿沟议和的局面，项羽已经穷途末路，在垓下之战刘邦集合各路大军给项羽最后一击。
刘邦强的地方，就在于懂得把握时机，沛县起义后，自身没有足够的实力，刘邦懂得投奔实力更强的项梁，西进灭秦后，刘邦打不过项羽，他懂得暂时跟项羽妥协，直到时机成熟把握时机，去统一天下完成霸业。