在此期间，与范成大等南宋四大诗人交友往来，遍游渚宫，与此同时，他结识了南宋政治家、词人陈亮。使辛弃疾的词创作达到高峰。这时的辛弃疾，年龄已近50岁，二十年的仕宦飘泊、6年的乡间退隐，加上岁月的无情侵蚀，已使他筋力衰退，兴味懒散。
辛弃疾的最后回词是一曲著名的小令《破阵子》：醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声，沙场秋点兵。马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名，可怜白发生。
1203年，辛弃疾先后被起用为绍兴知府、镇江知府等职。1205年秋，又被罢官，辛弃疾怀着满腔忧愤回瓢泉。
十多年后，直到宋光宗绍熙年间，他才又被起用，担任过福州知州、福建安抚使等职。不久又被罢官。
公元1203年，他再度被起用，担任了绍兴知府、浙东安抚使等职。在绍兴期间，他特地去拜会了年近八十的陆游。这对文坛骁将、抗敌志士喝酒做诗，相见甚欢。这年底，宋宁宗召辛弃疾去临安，征求军国大计。
临行前，辛弃疾又去向陆游告别。陆游特地写了一首七言长诗《送辛幼安殿撰造朝》，为他壮行。诗中有稼轩落笔凌鲍谢，青史英豪可雄跨的句子，这是陆游称赞辛弃疾的词作超过南北朝的著名诗人鲍照、谢灵运，并且具有非凡的才能，可以超过历史上的英雄们。陆游对这位文坛后起之秀，给予了极高的评价。
公元1205年三月，辛弃疾被任命为镇江知府。正当他积极备战时，朝廷却以他所推荐的官员有不法行为而把他连降两级，后来又把他罢了官。
公元1207年，宰相韩侂胄在北伐失败后，又召辛弃疾等人去挽救局势。可是辛弃疾已重病在身，于当年九月十日与世长辞，终年六十八岁。
稼轩词以豪放著称，却不是一味的豪放。有豪放映照的婉约，似乎比单纯的婉约更婉约。英雄气、山水气、脂粉气，横呈纸上，都是辛弃疾。
