北伐中原，克复汉室，是诸葛亮的人生理想。可惜一场大火没有烧死司马懿，反而让自己急火攻心而死。一时间，秋风长劲，三军痛哭，五丈原成为一个悲剧的代言。选拔可靠的接班人，是诸葛亮的临终大计。但是诸葛亮殁后，倍受瞩目的姜维却没有成为他的接班人。
蜀汉文武中，诸葛亮一身兼有相权和军权，他临终前指定的蒋琬和费祎，为相权接班人。对于姜维则以师徒名分，私授以兵法和连弩，内定为军权接班人。
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诸葛亮如此安排，可谓用心良苦。他暗中内定姜维为北伐事业的继承人，却又不使他染指相权。因为他深知姜维之才，长于军事，并非相才。而且他深知自己事无巨细，事必躬亲的处事风格，导致他精力耗损，鞠躬尽瘁，显然不利于军国大计。于是，他便想让姜维专心于军务，不致于分心劳神。他在生前，就为姜维的前程铺好了路，他破格提拔姜维担任了征西将军，并遗计铲除姜维在军中的巨大威胁——魏延。
他知道魏延虽然有才，喜出奇计，但是蜀汉的国力支撑不起。不除掉他，蜀汉的未来非常渺茫。诸葛亮又将相权赋予蒋琬和费祎。蒋琬长期主管后勤，费祎口才较好长于外交。将相权赋予他们，其意不言自明，因为五伐中原失败的主要因素，就是后勤保障比较困难，而蒋琬谙于此道，让他主政可以更好地积蓄粮草，为姜维将来北伐打下根基。而费祎受到了孙权的赏识，让他为相，可以巩固孙刘联盟，使姜维北伐少了一个后顾之忧。
诸葛亮之所以不让姜维猛然坐大，是因为姜维毕竟是魏国的降将，而且资历较浅，在军中没有威望，若是起用他担当大任，会让蜀中诸将寒心。诸葛亮交给姜维兵法和连弩，显然是希望他能够凭借军功树立威望。同时，也借此对姜维进行历练，使之沉稳圆熟，终当大任。
北伐是蜀汉的既定方针，而蒋琬和费祎，都没有这个军事才能，最后北伐还得倚仗姜维。这是诸葛亮的如意算盘，但是，事与愿违。
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蒋琬和费祎早就对诸葛亮的北伐战略心存不满。蒋琬尚好，在他生病前，坚持北伐，进行了几次用兵，虽然见效不大，但是生病后，也就被迫停止了北伐。而且他深知秦川之地，地势险要，后勤供应极其困难，因而在他执政期间，提出了东路进军的策略，也就是从水路进击魏国的魏兴、上庸之地，逼近洛阳，但是被否定了。因为蜀汉荆州已失，没有能够担当大任的水军将领。水路进攻，断然不行。
而姜维熟悉西北地形，他也坚决反对蒋琬的东线方针，坚持诸葛亮时代的秦川路线。如此可见，蒋琬当政后，虽然意欲改变诸葛亮的北伐战略，但是没有停止北伐。而费祎上任后，旨在保境安民，于是息兵养士，蓄积国力，彻底停止了北伐。两位相才，都没有较好地继承诸葛亮的北伐遗志。
诸葛亮没有料到的另一件事是，刘禅对相权的态度。
诸葛亮活着的时候，刘禅形若傀儡。诸葛亮死后，他便开始大肆报复，不准给诸葛亮立庙，并撤除了丞相一职，但是他让蒋琬和费祎分担丞相的工作。也就是说，蒋琬和费祎没有丞相的权力，却要执行丞相的工作。
刘备也只是任用费祎为太子舍人，形似文书之职，也并未重用。诸葛亮在刘备死后，把费祎当作国之重器培养，结果费祎上台后停止了北伐大业。刘备生前重用的魏延，到了诸葛亮时代始终感慨自己的才略用之不尽，却没有机会施展，最后还被诸葛亮阴谋害死。
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诸葛亮最大的问题是，没有认清姜维。好立功名的姜维一方面极欲北伐，好建功立业。另一方面，蒋琬和费祎，均对他进行掣肘，百般阻挠。姜维苦心等待，伙同费祎，一起熬死了蒋琬。可是费祎上台后，停止了北伐。
于是，姜维私下里豢养死士，为己所用。他收养了魏国降将郭遁，密为死士，在酒席之上，杀死了费祎。这年姜维51岁，耗费了19年的大好年华。费祎死后不到两月，掌握军权的姜维就迫不及待地开始了北伐大业。但是，他几乎年年用兵，不到十年光景，便将蒋琬和费祎十九年积累下的国力，耗尽了。姜维在卫蜀之战中，更是彻底改变了魏延在汉中的防御部署，不但丧失了蜀国的特种部队——无当飞军，还致使邓艾偷袭成功，最后导致蜀国灭亡。可以看出，姜维只是将才，而不是帅才。
可以看出，诸葛亮在用人问题上，确实存在着偏颇。这也是他临终前给蜀国留下的紧箍咒，最后狠狠地勒死了蜀国的命脉。