根据《中华人民共和国澳门特别行政区驻军法》和中央军委命令，中国人民解放军驻澳门部队于2020年8月29日清晨顺利完成进驻澳门以来第二十一次建制单位轮换。
此次轮换出澳的官兵圆满完成了驻防澳门的各项任务，以实际行动展示了人民军队良好形象，赢得澳门同胞广泛赞誉。轮换进澳的官兵进驻前进行了认真训练和学习，系统掌握了军事技能、澳门基本情况和有关法律知识，具备了履行澳门防务的能力素质。驻澳门部队表示，坚决听从党中央、中央军委指挥，坚决贯彻“一国两制”方针，坚决贯彻澳门特别行政区基本法、驻军法，坚决维护国家主权、安全、发展利益，有效履行澳门防务职责，为维护澳门繁荣稳定做出新的更大贡献。
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