根据《史记·楚世家》整理楚国帝王世系如下（鉴于司马迁当时的条件，《史记》中有误的可通过其他史料予以更正）：
楚国的祖先是颛顼帝高阳之后，高阳是黄帝的孙子、昌意的儿子。高阳生称，称生卷章，卷章生重黎。重黎为帝喾高辛当火正（司火官），帝喾赐称“祝融”。重黎在共工氏作乱时没有作战全胜被帝喾所杀，帝喾用重黎之弟吴回任祝融。
吴回生陆终。陆终有六个儿子：长子昆吾，次子参胡，三子彭祖，四子会人，五子曹姓，六子季连。
季连芈姓，楚国是他的后代。昆吾氏被汤灭掉，彭祖氏在殷朝末年被灭掉。
季连生附沮，附沮生穴熊。周文王的时候，季连的后裔叫鬻熊，鬻熊的儿子侍奉周文王，早死，他的儿子叫熊丽。熊丽生熊狂，熊狂生熊绎。
熊绎生在周成王时，侍奉周成王，封在楚蛮，赐子男爵位，姓芈氏，住丹阳。
熊绎生熊艾，熊艾生熊?，熊?生熊胜、熊杨。熊杨生熊渠。
熊渠生在周夷王时代，兴兵讨伐庸国、杨粤。儿子三人：自封长子熊康为句亶王，次子熊红做鄂王，三次熊执疵为越章王。周厉王时熊渠去王号。
熊渠继承人是熊毋康。熊毋康早死，熊渠死后由熊毋康儿子熊挚红继位，熊挚红死后，其弟熊延继位。
熊延生熊勇。熊勇在位十年去世，其弟熊严继位。熊严在位十年去世，有子四人：伯霜、仲雪、叔堪、季徇。
熊严去世后，伯霜继位，即熊霜。熊霜元年即周宣王元年。熊霜在位六年去世。季徇继位，即熊徇。熊徇十六年，郑桓公封在郑。熊徇在位二十二年去世，儿子熊咢继位。熊咢在位九年去世，儿子熊仪继位，这就是若敖。
若敖二十年，周幽王被犬戎所杀，周朝向东迁都，秦襄公开始列为诸侯。
若敖在位二十七年去世，儿子熊坎继位，这就是宵敖。宵敖在位六年去世，儿子熊眴继位，这就是蚡冒。
1.蚡冒在位十七年去世，其弟熊通继位，即后来的楚武王。熊通三十五年，楚国攻打随国。三十七年，熊通自己称楚武王，开始占领濮地。
2.楚武王五十一年，讨伐随国，楚武王死在军中，儿子熊赀继位，即楚文王，开始在郢建立都城。楚文王十二年，灭邓国。十三年，楚文王去世，儿子熊艰继位，这就是庄敖。
3.庄敖五年，其弟熊恽杀庄敖，继位为王，即楚成王。楚成王元年时，楚国土地方圆千里。楚成王二十六年，灭英国。三十四年，攻打宋国，宋襄公受伤而死。三十五年，重耳到楚国。三十九年，灭夔国。与晋国发生城濮之战失败，杀子玉。四十六年，楚成王儿子商臣为攻打楚成王，楚成王说吃了熊掌再死，商臣不答应，楚成王自缢。
4.商臣继位，即楚穆王。楚穆王三年，灭江国。四年，灭六国和蓼国（这两个国家是皋陶的后代）。
5.楚穆王在位十二年去世，儿子侣继位，即楚庄王。用伍举、苏从。楚庄王八年，率军到周都城郊，问王孙满周鼎之轻重。十三年，灭舒国。十六国，伐陈国，杀夏征舒。把陈国改为楚国之县，后又让之复国。
6.楚庄王在位二十三年去世，儿子审继位，即楚共王。楚共王十六年，晋楚鄢陵之战中楚国失败，共王眼睛被射中，楚将军子反作战时喝酒被共王所杀。
7.楚共王在位三十一年去世，儿子招继位，即楚康王。
8.楚康王在位十五年去世，儿子员继位，这就是郏敖。康王宠爱的弟弟有公子围、子比、子晳、弃疾。郏敖在位四年时，被围勒死，围继位，即楚灵王。伍举为其臣属。楚灵王七年，建章华台。八年，派弃疾灭亡陈国。十年，召见蔡侯灌醉后杀死，派弃疾灭蔡国，让弃疾做陈国蔡国公。十二年，楚灵王在乾溪，楚灵王太子禄在都城被杀，公子比被立为楚王。楚灵王在乾溪的军队全部逃走，无人敢收留他，饿了三天没吃东西，边爬边逃过程中碰见一个下人枕着大腿睡着了，这个下人用一块土块给他当枕头也逃走了，芋的地方官申无宇的儿子申亥找到楚灵王，把他扶回家中，很快就死了。
9.楚灵王死后，弃疾回到楚都，子比和子晳自杀。弃疾继位，改名熊居，即楚平王。恢复陈国蔡国。楚平王二年，到秦国娶一个美女准备给楚平王的太子建做媳妇，这个美女很漂亮，楚平王拿来做自己的老婆，生熊珍。伍奢为太子建的太傅，伍奢有两个儿子，伍尚和伍奢，伍尚和伍奢均被楚平王所杀，伍胥逃到吴国。
10.楚平王在位十三年去世，太子珍（熊珍）继位，即楚昭王。楚昭王七年，吴国在豫章打败楚国军队。十年，吴国、唐国、蔡国打败楚军，吴军进入楚都郢，掘开楚平王之墓，予以鞭尸。十二年，吴国再次攻打楚国，楚国向北迁都到鄀城。十六年，孔子做鲁国国相。二十一年，越国攻打吴国，勾践射伤阖庐，阖庐死。
11.楚昭王在位二十七年去世，越国女子所生的儿子章继位，即楚惠王。楚惠王八年，原太子建的儿子胜（白公）杀子西、子綦，劫持惠王，自立为王，后白公被叶公所杀，惠王复位。这一年，楚国灭陈国作为楚国的一个县。十六年，越国灭吴国。四十二年，楚国灭蔡国。四十四年，楚国来杞国。
12.楚惠王在位五十七年去世，儿子中继位，即楚简王。楚简王元年，灭莒国。八年，魏文侯、韩武子、赵桓子开始列为诸侯。
13.楚简王在位二十四年去世，儿子当继位，即楚声王。
14.楚声王在位第六年，被盗贼杀死，儿子熊疑继位，即楚悼王。楚悼王四年，攻打周天子。
15.楚悼王在位二十一年去世，儿子臧继位，即楚肃王。
16.楚肃王在位十一年去世，其弟熊良夫继位，即楚宣王。楚宣王三十年，秦国封卫鞅于商邑，向南侵略楚国。
17.楚宣王在位三十年去世，儿子熊商继位，即楚威王。
18.楚威王在位十一年去世，儿子熊槐继位，即楚怀王。楚怀王元年，张仪做秦惠王的国相。四年，秦惠王开始称王。六年，燕国、韩国国君开始称王。十一年，苏秦与山东六国约定共同合纵攻打秦国，楚怀王为合纵长。十六年，秦惠王说免张仪国相，张仪到楚国，许秦国原从楚国夺取的商于之地给楚怀王，楚怀王授张仪国相，张仪回秦国后不承认此事。十七年，秦楚丹阳之战，楚军大败，被杀八万人，秦夺楚之汉中。十八年，张仪到秦国，勾结楚怀王宠信的妃子郑袖得以逃到魏国（屈原出使齐国回来后主张杀张仪）。这一年，秦惠王死。三十年，楚怀王在儿子子兰的劝说到秦国咸阳章台，被秦昭王扣留。
