君士坦丁死后，罗马帝国再次陷入混战，并进入了第三阶段。
狄奥多西一世是最后一位将罗马帝国统一的皇帝，随后帝国的领土因滥权、内战、野蛮人入侵、军事改革和经济衰退等负面因素被日益蚕食，这时的罗马帝国实际上已完全分裂成东西两部分，自此之后再没有被统一过。
公元395年，狄奥多西一世在米兰去世，临终前他将罗马帝国分给自己的两个儿子，封次子霍诺里乌斯为西罗马帝国皇帝，长子阿卡迪乌斯为东罗马帝国皇帝。
西罗马再也无力抵御蛮族，大片领土接连沦陷，连800多年来从未失守的罗马城都落入蛮族之手。西罗马皇帝霍诺里乌斯逃到意大利东北海岸的拉文纳，利用周围的大片沼泽作为防御哥特人的屏障。
直到476年灭亡，西罗马的都城再也没能迁回罗马；帝国北部的高卢和西部的西班牙被哥特人占据，而北非被汪达尔人占据，西罗马能够勉强保住的只有意大利半岛的一部分。
西哥特人洗劫罗马帝都
455年，汪达尔-阿兰的军队从海上出发，攻陷罗马城，从6月2日开始杀掠全城长达两个星期。此后的二十年间，西罗马帝国皇帝不断被蛮族领袖所俘、驱逐或是被弑，从被阿提拉流放的瓦伦丁尼安，到末代皇帝结局都差不多，蛮族领袖甚至扶植自己的儿子为帝。
475年，日耳曼人欧瑞斯特赶走西罗马帝国皇帝尼波斯，扶植自己的儿子罗慕路斯·奥古斯都为西罗马帝国皇帝。476年，奥多亚克杀死欧瑞斯特，废黜罗慕路斯·奥古斯都，自立为意大利国王，这也标志了西罗马帝国的覆亡。
伴随西罗马灭亡，欧洲历史开启了全新篇章——中世纪，不同种族的入侵者划地而居，西欧民族国家的雏形出现，欧洲自此再无这种规模的统一政权。
