（条顿骑士的手办形象）
“旗”在当时是中世纪特有的骑兵编队，“旗”由20–80个战术单位组成，一个战术单位由骑士，依附骑士随从的弓箭手，剑士，矛兵，其它兵种士兵和仆人组成。
骑士即最小的封建贵族阶级，骑士越富有，武装扈从的武装程度就越高。一个旗的人数大概从100到500人不等。值得一提的是，为获得捷克的独立，后来的胡斯战争名将杰士卡也以雇佣军身份参加了这场战役。
鞑靼塔塔尔部首领托克塔米什的儿子贾拉勒·阿丁率领一部分鞑靼人参加了立陶宛人的战斗，他希望在立陶宛的帮助下夺取部落权力。
（游戏中的条顿骑士形象）
波兰国王雅盖沃和立陶宛大公维托夫特制定的战争计划是将战火引到条顿骑士团的领土，他们的进攻目标直指条顿骑士团首都马林堡。他们在边境地区多部疑兵，虚张声势。
条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容宁根无法确定联军进攻方向，决定采取防守战略。防守重点放在波兰一侧沿维斯瓦河可到达的格但斯克，立陶宛一侧沿着涅曼河可到达的拉格尼特要塞。
（条顿骑士团的领地）决战格伦瓦尔德会战的序幕
1410年夏，波兰国王雅盖沃统领军队离开了维尔堡，一周后与切尔温斯克附近的立陶宛大公维托夫特会合。
盟军按既定目标向马林堡方向攻击前进，并于越过普鲁士边界。 条顿骑士团在大团长乌尔里希·冯·容宁根率领下，在坦能堡和格伦瓦尔德的村庄一线扎下营盘，拦截敌人。德意志人占领了高地，在那里构筑防线，设好陷阱，布置了防守炮台。
条顿骑士团将所有军队分成前后2条战线，3个部分。第一条战线左翼由弗里德里希·冯·瓦伦罗德元帅的率领的15旗军队，右翼是指挥官库诺·冯·里希滕斯泰因手下的20旗军队。第二条战线的士兵是预备队，有16旗军队。骑士之间是瑞士长枪手和英格兰长弓手。大炮被布置在战场第一线。布阵宽度达到2.5公里。
（英格兰长弓手）
波兰立陶宛联军则在2公里的作战面展开，左翼为波兰王国元帅兹比格涅夫率领的42旗波兰军队，7旗俄罗斯联军，2旗捷克军队；右翼为立陶宛大公国维托夫特率领的40旗军队，在克拉科夫州长辛达拉姆的调动下，联军左右两翼站成3排，每排有十几个旗的兵力。
联军阵地的右翼和后方为沼泽和大河，左侧为森林，不易接近。
（条顿骑士复原形象）决战 格伦沃尔德之剑
1410年7月14日，大战一触即发。条顿骑士团占据有利地形，他们立足防守，双方从早上一直对峙到中午，谁也没有贸然进攻。为了挑衅敌人，条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容宁根派使者向波兰国王和立陶宛大公送了2把剑，这就是所谓的格伦沃尔德之剑，使者侮辱性的宣称，条顿骑士团赠送的2把剑能够帮助联军作战。
（1513年格伦瓦尔德会战插画）
在格伦沃尔德之剑的刺激下，也因为联军右翼受到条顿骑士团猛烈的炮火压制。立陶宛大公维托夫特率领军队开始对条顿骑士团的左翼15旗展开进攻。此时天开始下雨，条顿骑士团设置火炮大部分失效，设置的陷阱和弓箭手的箭阵并没有阻止立陶宛的轻骑兵。
但当立陶宛的轻骑兵和瓦伦罗德率领的重装甲骑兵对抗时，尽管有鞑靼弓骑兵的协助，短兵相接中立陶宛人也吃亏不少。立陶宛和鞑靼骑兵开始习惯性后撤。条顿骑士团左翼一部开始追击，一度冲到了立陶宛人的营地，在立陶宛营地步兵的纠缠下，讨不了便宜的条顿骑士悻悻撤退。
反击中，瓦伦罗德率领的重装甲骑兵遇到了3个旗的斯摩棱斯克俄罗斯军团的顽强抵抗，他们的首领谢苗·林格文·奥利格尔多维奇公爵将战场形势转入焦灼。
（冲锋中的条顿骑士团）决战 波兰王旗之争
与此同时，联军左翼向条顿骑士团里希滕斯泰因率领下右翼发起进攻，重装的波兰翼骑兵冲锋非常有效，而且他们还占据人数优势，逐渐波兰人突破了条顿骑士团右翼正面。见形势不妙，条顿骑士团的左翼瓦伦罗德前来支援，从侧面包夹波兰军队。
趁此机会，条顿骑士团在大团长乌尔里希·冯·容宁根将预备役的16个旗重骑兵投入战斗，强势的反击一下子打垮了波兰军队3条战线中突前的第一条战线，他们甚至一度接近第二条战线上波兰国王雅盖沃的王家卫队，并夺了波兰王旗。其中一名“十字军”骑士一度面对波兰国王雅盖沃本人，好在国王武勋满满，他斩杀了来犯之敌。
波兰军队气势大振，兹比格涅夫元帅将第三条战线的士兵全部派出，夺回了王旗。双方展开了拼命厮杀，一时间难分胜负。高强度的对抗延续了一个多小时。
（条顿骑士团和波兰重骑争夺王旗）
关键时刻，早先被条顿骑士团左翼驱逐的立陶宛轻骑兵，重新集结并从右面包抄而至。将条顿骑士团的左翼和预备队反包围。在格伦瓦尔德山上，条顿骑士团被联军分割包围了两大块，尽管条顿人顽强作战，周遭布满了联军轻骑兵，立陶宛和波兰步兵的尸体，血染山丘。
