但骑士团试图突围都遭到击败，最后包围圈合成一体。接着，条顿骑士团受到最致命地打击，他们的容宁根大团长的阵亡，骑士团士兵开始溃散。
结果，此战骑兵团的主要力量被摧毁，许多人被俘虏。 最后，剩余的骑士和普鲁士步兵在格伦瓦尔德村附近的营地中建起车堡，最后的抵抗是徒劳的。在波兰立陶宛联军取得绝对优势下，不得不选择投降。
（辉煌落幕，条顿悲歌）决战结束 条顿的悲歌及后续
此役，条顿骑士团遭遇了一次彻底的溃败。骑士团主要将领几乎全部阵亡了，包括大团长容宁根和伟大的元帅瓦伦罗德，条顿骑士团核心成员中400个兄弟丧命，而他们的骑士团核心成员也不过450名。军中8000人被杀和约14000人被俘。
而波兰立陶宛联军的损失也很惨重，有多达13000人伤亡。联军大胜后犯了一个错误，在接下来的三天，联军休整，没有乘胜追击。条顿骑士团斯维森将军海因里希·冯·普劳恩趁此机会第一个到达马林堡并组织防御的人。
联军无法攻占坚固的堡垒。在东北，利沃尼亚教团开始骚扰立陶宛，在西部，德国人聚集了新的部队。波兰立陶宛联军不得不撤离普鲁士。
（条顿骑士的等级装束）格伦瓦尔德战役的影响
1411年，交战几方实现了和平。
条顿人将有争议的领土交还给波兰和立陶宛，为囚犯支付了赎金。条顿骑士团向东方的扩张被阻止了。
此战是条顿骑士团军事政治衰落的开始， 它的权威不在，军事力量和财富遭到削弱。而波兰和立陶宛的联盟新势力开始占据上风。格伦瓦尔德会战是欧洲历史上最大规模的骑士决战。对东欧国家形成和势力划分都造成了决定性影响。
