马超是汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
211年，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。222年马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。有剑术“出手法”流传后世。
219年，刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
黄忠在年轻的时候，应该是当时天下的第一猛将吧，但是很好奇，黄忠和孙坚究竟是什么关系？因为在187年，孙坚被朝廷任命为长沙太守平叛。在公元192年前的黄忠，历史并没有记载。
可以说，五虎上将中，唯一能和赵云比拼武力和兵法的，也仅有马超了；年级轻轻就能独立统兵作战。刘备攻下汉中以后，群臣一百二十余人联名上书汉献帝表刘备进位为汉中王，联名书是以马超为首。为何是马超为首？而不是诸葛亮等人？因为马超在汉朝级别高啊。
但终究因为备受刘备所忌惮，最终郁郁而终。
关内侯-黄忠
黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。
213年，刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
