在这一时期，火绳枪、佛朗基炮和红夷大炮的制造技术逐步被明军所掌握，民间也十分流行，在技术和规模上并没有落后同时代欧洲太多，嘉靖三十七年（公元1558年）一年，明政府便制造了一万把鸟铳（火绳枪）装备军队。
明代火器
此时，明朝的火器制造技术快速提高，可是在质量和火器运用的战术战法上，明军受限于腐朽的体制却没有学得精华，还处于落后阶段，而缺少了正确的战术战法和对火器质量的严格把控，新式火器所能发挥出的威力和作用大打折扣，给人留下了明军火器落后的印象。
明代士兵
当然，这其中也有当时西洋战法并不完善可靠，还需要大量财力物力和训练成本的缘故。并且，明军也不是完全不能一战欧洲火器战法，在郑成功与荷兰人的战斗中，面对精锐的郑军士兵，即使荷兰人摆出了大名鼎鼎的莫里斯方阵或是手持先进火器进行小规模冲突时也常常落败，让战前号称一个荷兰士兵就能够击败25个郑军士兵的狂言成为了笑谈。
郑军精锐——铁人军
后记
在明初期到明中期的这段时间里，明军并没有诞生什么性能优秀的火器，但随着倭寇、叛乱、民变和蒙古袭扰等战事的增多，明军的火器装备率逐年提高，火器早已是明军部队中非常常见的武器了。在这一时期，欧洲航海家们为了梦寐以求的黄金白银，以及东方的特色商品，如瓷器、茶叶和丝绸等物，纷纷远涉重洋开辟新航路前来东亚，跟着他们一起来的还有欧式火器。
最早在1505年时，到达中国沿海的葡萄牙船队就携带有大量火器，据文献记载有：大铁炮27门，鹰炮18门（其中铁质14门，铜质4门），配有3子铳的佛郎机468门（其中铜质316门，铁质152门），托架大炮53门，钢鸟枪80支。
明朝火器实物
但当性能优秀的新式火器到达中国后，刚刚接触的明军并没有立刻研制。
反倒是密谋的造反的宁王朱宸濠为了能够造反成功，特意派遣手下到广东学习佛朗机炮等带有西方设计理念和样式的新式火器制造之法，并加以仿制，但随着宁王的快速兵败（只坚持了43天），这些新式火器并没有在明军中普及开来。
明代佛朗机炮
等到后来战事增多，在内忧外患的刺激下，有了新需求的明军才反过头来虚心学习，据文献资料记载，到嘉靖二十年（1541年）时，驻守南京的明军士兵便已经开始大规模装备鸟铳（火绳枪）了，其制造技术来自于屯门之战（1521年）和西草湾之战（1523年）缴获的葡萄牙火器。
明代士兵装备
