他想到了一招借刀杀人的妙计：假装派世子急出使齐国，然后在路上收买强盗杀了他。但是强盗不认识世子呀，那简单，标志就是持白色的旄节的就是世子，看见手拿白色旄节的人就杀掉就可以了。
结果消息被公子寿知道了，公子寿毫不犹豫去告诉大哥世子急，劝他赶紧逃命。但是公子急却不为所动，准备一心赴死。
公子寿说服不了他，就在出师前天偷走了世子急的白色旄节，代替他去赴死了。第二天公子急发现后赶紧追了出去，可惜，晚了，公子寿被杀了。公子急痛心对强盗说，你们要杀的是我，你们杀错人了。手起刀落，强盗一并将他杀害了。
没犯错的无辜受死，犯了错的却不知悔改，一错再错。
相鼠有皮，人而无仪。人而无仪，不死何为！相鼠有齿，人而无止。人而无止，不死何俟！相鼠有体，人而无礼。人而无礼，胡不遄死！
——《诗经·墉风·相鼠》
卫宣公连老鼠都不如！
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