常惠，西汉大臣，活跃在汉武帝、汉昭帝、汉宣帝三朝，是有名的外交活动家。
常惠年轻时家里贫寒，自告奋勇应募，随苏武出使匈奴，与苏武同被匈奴拘留十九年，汉昭帝时才回到了汉朝。朝廷为表彰他的功劳，便拜授他为光禄大夫。
公元前72年，汉宣帝派遣常惠出使乌孙。当初汉武帝为了巩固与乌孙的联盟，将罪臣之后刘解忧封为公主，嫁给乌孙国王为右夫人。此时匈奴调遣大军，先后吞并乌孙东部大片国土，解忧公主便通过常惠向汉宣帝请求救援。
公元前73年，汉朝为了援救乌苏，出动十五万骑兵、五位将军，分几路出发，进攻匈奴。
同时汉宣帝又任命常惠为校尉，手持节杖护卫乌孙军队。乌孙国王亲自率领五万多骑兵，从西方进入到右谷蠡庭，俘获匈奴单于的父辈与嫂嫂、公主、名王、骑将等以下三万九千多人，缴获马、牛、驴、骡、骆驼五万多，羊六十多万，共计七十多万。当时汉朝的五位将军都没立战功，汉宣帝因常惠奉命出使能够获胜，于是封常惠为长罗侯。
汉宣帝又派遣常惠携带黄金等礼品返回乌孙，赏赐有功的乌孙贵族。常惠与官兵五百人一同到达乌孙，返回时经过龟兹，龟兹国曾杀害汉朝校尉赖丹，没有受到惩处。于是常惠调动龟兹西边国家的军队二万人，命令副使调动龟兹东边国家的军队二万人，乌孙军队七千人，从三面进攻龟兹，军队还未交战，常惠先派人指责龟兹此前杀害汉朝校尉赖丹。龟兹王谢罪说：“那是我父王时误听贵族权臣姑翼的话造成的错误，我是无辜的。”常惠说：“既然如此，那就把姑翼抓来，我放了你。”龟兹王将姑翼逮捕，送交常惠，常惠杀死姑翼后回国。
后来苏武去世，常惠接替苏武担任典属国，由于他熟悉外国事务，又勤奋努力，屡次立功。公元前46年，常惠去世，赐谥号为壮武侯。
常惠出兵西域，击败长期控制西域的匈奴并团结乌孙、莎车、疏勒等打败龟兹，使丝绸之路进一步畅通，中西商旅来住不绝，也促成了龟兹与汉政府的联系。
班固在《汉书》中称赞：
“明习外国事，勤劳数有功。