公元前361年，秦国太子赢渠梁即位秦王，即秦孝公。
大秦帝国 秦孝公
秦孝公即位时，周朝势力渐微，在几个诸侯国中，逐渐没有了话语权。而彼时的秦国，在几个国家中，由于君主人员动荡，以及地处偏远，其国力远不及魏国，楚国等中原大国强悍。秦国这头雄狮，在等待一个机会，也在等待一个人。
商鞅
秦孝公的出现，使得大秦有了一丝的生机。面对满目疮痍的大秦，秦孝公积极引进人才，学习他国的经验方法，实行强国政策。每一个国家，如果要变法，肯定会遭到一些势力的反对，他们都按照旧的习俗生活了几十年之久，突然间就要遵守新的规定，绝大多数人都是拒绝的。而商鞅的存在，完美的替秦孝公解决这个问题。想要强国，定要变法，可是如何说服其他势力？为此，秦孝公举行了一场辩论。巧舌如簧的商鞅，在辩论会中，凭借一己之力，有力的辩解，使得他人拒绝的借口变得完全没有道理。至此，秦孝公终于可以变法了。作为变法的主要负责人，商鞅被赋予了重大的责任。
—大秦帝国 卫鞅舌战群儒
决定要变，那么该如何开始？
变法之初，商鞅为了立信，在集市上立了一根木头，谁能搬动，就给50金。起初是没有人相信的。谁都不傻也不笨，这么简单的一件事情，就有钱赚？而商鞅，确实就是这么傻的人。不过，他的傻，是有目的的。他想让百姓都知道，他是说话算话的人。将信将疑的民众，试了试，成了有钱拿，不成反正也不会少什么。而这一试，商鞅的威信全然建立。这一举动，为商鞅日后的变法之举在百姓之间的推举，奠定了基础。
秦孝公与商鞅，在研究了他国的变法强国之路以后，再根据秦国的国情，做出了相应的变更，如此，一个历史上有名的变法由此而生。历史上，称作商鞅变法。那么商鞅的变法，如何执行？都有哪些内容？
—大秦帝国 商鞅
1.与农，废除井田，开拓阡陌。
秦朝时期，土地都是属于国家的，农民是没有属于自己的土地的。而商鞅之变，则是鼓励民众自行开垦阡陌，如果开垦的多，那么就可以少收或者免收他本人的徭役。而且，开出来的这些土地，都是属于个人私有，谁开的多，谁占有的土地就多。重农的同时，商鞅还限制了商人经营的范围，加重了商人的赋税，鼓励王公贵族都投入到农业生产中去。这一改革，一时间使秦国的农田数量大增，也使得秦国的农业发展，空前昌盛，粮食的产量翻倍不止。极大的促进了经济的发展。农民也不再是战争中缺吃少穿的样子了。
2.与政，实行郡县制度，并进行人口统计
那个时代，战争频发，百姓生灵涂炭，流离失所，总是奔走在各个国家之间。哪个国家繁荣昌盛，便去哪个国家定居。所以国家没有固定的人数统计，只知道大体的数量，却不知道具体有多少人。商鞅变法其中之一，就是要建立户籍，五人一个单位，详细统计每郡每县具体的民众人数，跟我们现在的户籍统计是一样的。人数统计清楚之后，再根据这些详细的人数来征收赋税，那么国家的收入，就更加详细了。
3.与经济，统一度量单位，使得交易更公平
我们在形容一个人的时候，总会说半斤八两，其实半斤跟八两，都是一样的重量，只不过度量的单位不一样而已。那么商鞅在变法的过程中，也将度量的单位统一，这样，商人在交易的时候，单位统一，就不存在不同单位之间的兑换的麻烦了。这个举动也大大的方便了商人。
4.与法律，建立连坐制度
历数商鞅变法的各个措施，其中连坐，可谓是严中之严了。作为法家的不二执行者，商鞅在变法中，对连坐的实施，功过参半。一方面，经历了战争的洗涤，不管是民众还是官府，对于法律的遵守与执行，都有不同程度的漠视态度。说白了，人民说，肚子都吃不饱，还管什么法律不法律。官府说，人民吃不饱，我也吃不饱，人民散乱不好管，我的法律也不好执行。大家对律法，都不约而同的不重视。另一方面，相对于其他国家，秦国力弱，经济发展慢，且秦国没有变法，那么其律法方面的条文，也是不及他国详细。商鞅变法时，学习他国的变法经历，将李悝在魏国的《法经》经过改动之后，在秦国颁布。实行轻罪重罚，且带连坐。也就是说，不管是你的亲戚朋友，只要有人犯罪，那么你有很大的可能被连累。往好了说，连坐可以促使民众相互监督不犯法，你要自己犯法，就会触及到一大家子的性命。往坏了说，有的人他本来就坏，管也管不住，因为这样的人，而惩罚本来不会犯罪且善良的人，对于那些善良的人来说，实属不公平。民众也抱怨连连。所以说，商鞅的连坐之法，在当时来说，争议颇大。但是，一个时代的发展的政策，有有利的，必定也有弊端的一面，毕竟实施之前，谁都不知道中间会发生什么。
而也正是因为连坐，为商鞅日后被车裂，埋下了伏笔。
—大秦帝国 商鞅被捕
要变法，就会有付出，若说太子赢驷在这场变法中的损失，是因为抵抗变法而犯了错，致使自己的老师被削了鼻梁骨，那么商鞅为此付出的，则是生命。
经历了一系列变法的秦国，国力渐强，为日后秦始皇统一天下，打下了坚实的基础。而秦国，也正式开始了从奴隶社会转向封建社会的更替。大秦帝国，在秦孝公努力之下，经济繁荣，军事强大，治安良好，据说到了路不拾遗的地步。而大秦，也终于结束了不与中原诸侯会盟的命运。