在演义小说中，刘备的武功确实不高，除了虎牢关三英战吕布去打了一会儿酱油之外，也就剩下哭和跑了，而且有人说三英战吕布的时候，刘备就是添乱去了，要不然关羽张飞就把拿下了。当然，要是站在正史的角度看，虎牢关三英战吕布、诸葛亮空城计都是子虚乌有——故事的主角（刘关张与吕布，诸葛亮与司马懿）在同一时间不在同一地点。
虽然没有参加虎牢关会战，但是刘备武艺高强，在正史中却是有明确记载的。那么刘备的武功有多高呢？与关羽张飞相比又如何呢？咱们看看刘备的老师和师兄就知道了。
刘备是有师门的，而且他的老师和师兄也都是当世高手。
有读者可能要笑了：谁不知道刘备的师父是大儒卢植呀？一个大儒怎么会很能打？这我们就要从大儒的概念来说起了：在宋朝以前，或者说朱熹程颐程颢篡改曲解阉割儒家思想之前，骑（或驾车）射都是儒家的必修课，孔子和子路都是当时的大力士和射箭高手。刘备的老师卢植，是当时著名大儒，这一点都不假，连曹操也说：“故北中郎将卢植，名著海内，学为儒宗，士之楷模，国之桢干也。”唐太宗李世民更是下诏让卢植等二十二位历代大儒配享孔庙。但是在正史中，记载卢植武勇的文字，似乎比卢植修治经典的文字还多，这一点咱们可以从《后汉书·卷六十四·列传第五十四》《续后汉书·卷十三》中找到证据。
《续后汉书》对卢植的评价简直就是一首诗：“植挟幽朔之气，高壮质烈力与寇角，以卫君存国为己任，有真勇矣。昭烈（刘备）以门生奋起，岂非义槩（慨）所激……虽贲育荆诸，未有不冘预夺常者。当植抽刃白阁之下（董卓要废刘辩而立刘协，卢植与董卓在朝堂上叫板），追帝河津之间，排戈刃，赴戕折，岂先计哉……中郎（卢植曾为北中郎将）儒将，仗钺讨贼。躬蹈白刃，扞难扈跸（借代汉献帝刘协）。”按照《续后汉书》的说法，卢植的武勇和胆气，是不弱于孟贲夏育荆轲专诸的。
在正史中，诸葛亮是个大个子（身长八尺，合现在一米八四），但是卢植比诸葛亮还高，据《后汉书·卷六十四·列传第五十四》记载：“卢植字子干，涿郡涿人也。身长八尺二寸，音声如钟。”看来演义小说中对张飞的评价用在正史中的卢植身上也是很合适的：“声若巨雷势如奔马”。
声若巨雷势如奔马的卢植原先也是一个平头老百姓，就是因为武艺高强能打能杀，这才步入仕途，有了地位薪俸，然后才有条件治学修书：“植虽布衣，以武素有名誉……熹平四年，九江蛮反，四府选植才兼文武，拜九江太守，蛮寇宾服。”《后汉书》这段记载说得很明白了：如果不是武艺高强威名远播，布衣卢植就没有机会当九江太守，也就没有机会收刘备为徒了。
与刘备一起拜卢植为师的，还有一位很有名的公孙瓒：“（刘备）与同宗刘德然、辽西公孙瓒俱事故九江太守同郡卢植……瓒深与先主相友。瓒年长，先主以兄事之。”刘备的这个师兄，读者诸君都很熟悉，他的部队是后汉顶级精锐部队之一——白马义从。
公孙瓒在后汉年间当然算得上是一流高手，这就不用笔者多啰嗦了。连乌桓都知道“避白马长史”，他们用公孙瓒的画像当靶子，却总是心慌手颤射不中，万一有人射中了，大家都欢呼雀跃。见了画像尚且如此恐惧，公孙瓒的白马义从一出，胡虏自然望风远遁：“乃画作瓒形，驰骑射之，中者咸称万岁。虏自此之后，遂远窜塞外。”
公孙瓒的个人武功，在正史中也有记载：面对数百鲜卑骑兵，公孙瓒单枪匹马闯入敌阵，“自持两刃矛，驰出冲贼，杀伤数十人”。公孙瓒的拿手兵器是两刃矛，后来的魏武悼天王冉闵，用的也是两刃矛：“闵执两刃矛，驰骑击之，皆应锋摧溃，斩级三千。”
老师文武双全，师兄悍勇无敌，那么这就能证明刘备武艺高强甚至胜过关羽张飞了吗？当然不能，因为同样是孔子弟子，子路威猛彪悍，颜回弱不禁风。但是刘备不是颜回，他也跟卢植学得一身好武艺，这在《三国志》《华阳国志》《典略》中都有记载。从这些记载中，我们也能看得出来：刘备的武功是要高于关羽张飞的。
“力战有功”“数有战功”“备有武勇”，这就是刘备在上述正史中的形象。而刘备之所以能令关羽张飞心悦诚服，靠的也正是一身武功。大家都知道，人的繁衍能力是很惊人的，经过四百多年繁衍生息，“汉室宗亲”已经遍地都是，刘备家道中落织席贩履，其身份已经不能作为炫耀资本了，起码他的叔叔和堂兄弟都比他有钱。刘备在文化学习上也不太用功（不甚乐读书），学习不咋地，家里也很穷，学费都拿不起，但刘备却能“善交结豪侠，少年争附之”，靠的是什么？当然是要靠武功说话。
关羽比刘备长得漂亮（有大胡子），张飞比刘备有钱，但是这二位却成了刘备的跟班小弟：“河东关羽云长、同郡张飞益德并以壮烈为御侮。”也就是说，刘备有很多小弟，而关羽张飞是比较优秀的，所以成了刘备心腹：“寝则同床，食则共器，恩若弟兄，然于稠人广众中侍立终日。”
大家都知道，关羽张飞是很骄傲的，特别是关羽，连曹操都不放在眼里，河北四庭柱之一的颜良，他说宰就宰了，但是不管刘备是贫穷还是富贵，也不管刘备身处逆境还是顺境，关羽张飞都不离不弃，如果刘备没有两把刷子，关羽张飞又怎么会对他心悦诚服？