清代的公主一般分为两级，固伦公主和和硕公主，“固伦”在满语中是“国”的意思，一般用来称呼皇帝的女儿，“和硕”是“一方”的意思，一般用来称呼妃嫔的女儿和皇后抚养的宗女。而亲王的女儿称为“格格”。
皇女与母亲的关系极为疏远，从出生到结婚与母亲的见面的次数只有几十次而已。公主是皇帝的女儿，她们的婚姻自然也就无法自己做主了，顺治时期的建宁公主13岁嫁给平西王吴三桂之子吴应熊，生有二子吴世璠、吴世霖，康熙十四年（1675年），由于吴三桂发动叛乱，吴应熊和建宁公主所生的儿子吴世霖被处死。而大儿子吴世璠继承吴三桂的位置，最后也悬梁自尽，康熙也曾经下诏给建宁公主，谓其“为叛寇所累”。历史上真正的建宁公主最后孤老一生，可没有像《鹿鼎记》那样和韦小宝一起跑了。她也不是康熙的妹妹，而是康熙的姑姑。
娄艺潇版建宁公主
公主从小由奶妈抚养，可以说，奶妈在公主的面前地位是非常高的，公主下嫁以后赐予府第，不仅不能与家公、家婆同居一个房子，与丈夫同居也都十分困难。公主想要与丈夫同床共枕，往往得先交钱贿赂奶妈，如果不交钱，奶妈一定多方阻止，或者责骂他们不要脸。大部分公主深居简出，性格软弱，公主感到委屈，入宫也不敢哭诉，即便哭诉，生母也不听，因为这个规矩，所以清代很多公主没有子嗣。
咸丰帝唯一的女儿固伦荣安公主，据说姿色出众，自幼喜好诗赋，饱读诗书，很受咸丰帝的疼爱，十九岁的时候下嫁给符珍，结果被奶妈阻挠，见不到自己的丈夫，但是这个公主胆子大，一次在入宫见到咸丰帝时，问他的父皇；“父亲究竟把我嫁给了谁？”咸丰帝才知道有这回事。当然，最后拿着皇帝口谕，奶妈再也不敢阻挠固伦荣安公主和符珍夫妻见面。
一般的公主下嫁后往往被孤立，精神自然受到很大的损害，清代的公主活到50岁都不容易，很多年纪轻轻就过世了。
公主还有一项重要的政治任务，外嫁和亲，这些公主一旦外嫁基本终身回不了故乡了，清太宗皇太极的二女儿固伦温庄长公主12岁那年许配给察哈尔部蒙古林丹汗之子额哲，17岁时丈夫去世，依照蒙古夫兄弟婚的习俗，又嫁给额哲的弟弟阿布鼐，生有二子布尔尼、罗布藏。康熙八年（1669年），康熙帝以多年不朝觐等为由，削阿布鼐亲王爵，将其监禁于盛京。康熙十四年（1675年），布尔尼与其弟罗布藏发动叛乱，预谋劫其父，但被清廷平定。不久阿布鼐就因“负恩失礼”被削去爵位并被处死。
清代的公主衣食无忧，但基本没有人身自由，很多由于政治婚姻而孤老一生。