公元223年4月，六十三岁的刘备已经卧病在床，他深知大限将至，于是将诸葛亮叫到床前，他先与诸葛亮进行了一番简短的叙旧，随后将他的儿子刘禅托付给了这位跟随了他十六年的臣子，同时还对诸葛亮说，若是刘禅不配做蜀汉的帝王，诸葛亮可另立他人。后世有部分人认为这是刘备在对诸葛亮进行试探，甚至连易中天老师都是这样解释永安托孤。当时刘备对诸葛亮说出这番话，真是刘备设下的阴谋吗？
后人之所以认为这是刘备设下的阴谋，是因为当时刘禅的年纪尚幼，没有能力在接手蜀汉后迅速掌控朝政，而诸葛亮等重臣本就手握大权，又是托孤大臣，极有可能真取代了刘禅。因此刘备很有可能在帐后备了刀斧手，只要诸葛亮在听到那番话时有一丝异动被刘备察觉了，刘备就会立即让刀斧手将诸葛亮当场诛杀。但实际上，这样的说法是极为可笑。
要知道在刘备临终前，蜀汉几乎到了风雨飘摇的地步。在樊城之战后，蜀汉占领的荆州三郡尽数被东吴抢走，关羽军团也近乎全军覆没，蜀汉元气大伤。后来刘备隐忍数年，率领蜀中大半中青年武将文臣，加上五万大军东征孙吴，却被陆逊以一把大火击溃。蜀汉不仅损失了四万老兵，且这些中青年将领也死的死，降的降，而刘备也是因为此事咽不下这口气，这才会在一年后郁郁而终。
不难看出，在刘备托孤时，蜀汉已经快要亡国了。此时北方曹魏对这个仅余一州之地的割据势力虎视眈眈，东吴也一直想着灭掉蜀汉后与魏国二分天下，一决雌雄，可以说，当时无论是曹魏南征或是东吴进犯，蜀汉朝堂上的百官都可以逼迫年幼的刘禅投降。毕竟早在公元208年时，荆州的刘琮就被迫做了这样的事情。但诸葛亮并没有这么做，他在如此重任之下，竟逐扭转乾坤，他不仅平定了南中，而且与东吴修复好了昔日破裂的关系，更是数次北伐，让曹魏一刻都不得喘息，也是因为诸葛亮的治理，才使得蜀汉在刘备去世后还存活了近四十年。
笔者认为，刘备在托孤时，或许就已经做了最坏的打算，但诸葛亮并没有辜负刘备的重托，完成了这几乎无法完成的使命。不难看出，刘备的托孤是真心诚意的。