法国传教士夫为乃随侍康熙帝左右，为康熙帝讲授“西学”之人，他在所著《康熙帝传》中，如此描绘四十余岁时康熙帝的面貌：
“这位皇帝十足具有践祚王位的素质，他生来威风凛凛，相貌堂堂，异于常人；眼炯炯慑人，较一般中国人的眼睛为大，鼻子略呈勾状，至鼻尖渐大，脸上有些许雀斑，然而并不稍损其全身上下所发出来的英气。”
由这段叙述，我们可知康熙帝所具有的王者风范。这时，康熙帝甫消灭噶尔丹，无论于内政外交方面，都呈现一股蓬勃焕发的朝气。但是，康熙晚年，却深为一件事所苦恼，也就是为了皇位继承人的问题旁徨无措。
康熙帝八岁即位，十四岁时即生下第一位皇子，以今日的眼光来看，或许过于早熟；此后，几乎年年皆获皇子，计有35位。其中皇后所生的只有次子允礽，皇后生下允礽后不久即逝，或许因为对皇后的怀念，故康熙帝特别宠爱这个皇子，在允礽二岁时，即立他为皇太子。
皇太子年六岁时，康熙帝即网罗当代名臣大儒教导皇太子，施以万全周密的教育措施，皇太子长大后，果成为文武兼修的好青年，康熙帝心血并未白费，当康熙帝正为后继有人而深感庆幸时，有关太子的风言风言却逐渐在宫中传播，终于连康熙帝亦有所耳闻。
皇太子系未来的皇帝，地位、身份俱与人异，朝臣中有许多人为了日后的宦途而趋炎附势，或利用皇太子的特殊地位图谋不轨。政治向为暗潮汹涌的河流，一旦卷入派系斗争的旋涡里，即难以洁身自保。再说，生于帝王之家的皇太子，自幼倍受娇宠，在待人处世方面欠缺圆滑的手段，不免开罪于人，故而谗言滋生。
重臣索额图的失势，直接导致皇太子身败名裂。索额图是皇太子的舅舅，一向为皇太子的有力后盾，并且在朝廷内外培植有庞大势力。
皇太子丧失此一有力后盾之后，更加陷入不利的立场，甚至有人谣传皇太子将发动政变，使得康熙帝终于下定决心废掉后皇太子。康熙四十七年(1708年)九月，康熙帝召集文武百官，在众朝臣面前，亲自颁诏废掉皇太子，时康熙帝55岁，皇太子35岁。
据说，皇太子听到自己被废之后，情不自禁地跪地号啕大哭，或许这是由于深切的期望遽然落空而感到万分的悲伤，以及嗟叹己之未能修身齐家而遭此凄惨下场，故而流下悔恨交集的眼泪。
一年之后，康熙帝鉴于允礽的表现良好，又重新将他立为太子，但是，过了三年后，又把他废掉，理由如前。前后两度废立，充分显示出康熙帝在亲情与现实之间的矛盾与无奈，现代人谈此段历史，也不免为之鼻酸。直到康熙帝死前，未曾再立新皇太子。
经过这番废立事件后，康熙帝的健康情形每下愈况，年逾60以后，疾病常缠绕于身，故而多半时间都居于深宫之内，原已透支的体力，又遭此继承者问题的困扰，或许因而加速其身体的衰弱吧！
康熙帝在第二次废掉皇太子之后十年，也就是公元1722年，一病不起，与世长辞，享年69岁。遗诏指定第四子胤禛继承皇位，也就是雍正帝；康熙帝的最后遗命实在出人意料之外。
康熙帝逝后两年，废太子允礽在被幽禁的感安宫中孤寂而死。