说到历史上的战马，当然是首推“赤兔”马了，这也是缘于三国演义那句话“人中吕布、马中“赤兔”。
赤兔马遍体通红，样子十分美观，是西凉的宝马，由董卓入关时带进来的，董卓当时人马并不多，为了拉拢年轻力壮、武艺高强的吕布，就把这匹“赤兔”马送给了吕布。吕布本来就是当时的猛将，有了这匹“赤兔”马后更是如虎添翼，大展神威，并获得了“人中吕布、马中赤兔”的美名。
关羽和赤兔马
可是好景不长，吕布毕竟有勇无谋，在白门楼被曹操所杀，这匹“赤兔”马就归了曹操。曹操也和董卓一样，为了拉拢关羽，宝马赠英雄，把“赤兔”马送给了关羽。可是关羽接受了宝马后，并没有投身于曹操，而是去追赶了刘备，从此“赤兔”马就跟随关羽四处征战，与青龙偃月刀一起成了关羽的形象代表，也和关羽结下了深厚的情义。关羽败走麦城，被吕蒙杀害后，“赤兔”马旋即也绝食而亡，忠诚、悲壮，可歌可泣。
赤兔马
另一匹马就是项羽的坐骑了，后人称为乌骓。乌骓是一匹黑马，通体油光放亮，如黑缎子一斑，背长腰短，肌肉发达，关节壮实，更奇怪的是它的四个蹄子洁白如雪，被人叫作“踢雪乌骓”。 乌骓跟着项羽南征北战，屡立战功，项羽十分喜爱，和虞姬一样都是项羽的最爱。
乌骓
四面楚歌，垓下兵败后，项羽逃到了乌江边，一位亭长劝他重回江东，再建基业，但项羽此时已经心灰意冷，觉得无颜面对江东父老，于是自刎。临死前，他把他的爱马送给亭长，亭长要带着它过江，但是乌骓望着项羽自杀的地方跳江而亡，和赤兔马一样上演了一曲忠诚的悲歌。
乌骓
最后就是的卢了，这匹马和赤兔、乌骓颜色不同，如白云飘飘一般。最初是刘表手下降将张武的，张武后来造反，背叛刘表，正好这时刘备栖身在刘表手下，见此机会就主动请缨，领着赵云前去平叛。等到摆开阵势，要和张武交战时，刘备发现张武的坐骑“极其雄骏”，于是赞不绝口，说：“此必千里马也”。赵云心领神会，当即明白了刘备的意图，于是三下五除二，杀了张武，夺了战马。刘表见了这匹马后，也是交口称赞，刘备正愁无法报答刘表，就做顺水人情，把马送给了刘表。刘表手下谋士蒯越说这匹马叫‘的卢’，“骑则妨主”，张武就是骑着这马死的，吓得刘表赶紧又还给了刘备。刘备不信这个邪，一直当做自己的坐骑，无比针视。后来蔡瑁设酒宴要谋害刘备，刘备识破后骑着的卢一路奔逃，结果到了檀溪边，前有悬崖，后有追兵，就要死到临头了。这时最富神奇的一幕出现了，的卢一跃而起，飞上对岸，成就了自己宝马的名声，也拯救了刘备的性命。
刘备和的卢
此后，刘备对这匹马更加珍爱，更不信所谓妨主的传言了。后来刘备领着庞统入川，见庞统的马老弱，为了收买人心，把自己心爱的宝马的卢送给了庞统。结果庞统刚骑上，就被敌人当作刘备，和的卢一起被乱箭射死在落凤坡。的卢好像就是专为刘备而生的，又一次救了刘备，完成了忠义的一生。
的卢