公元1554年，葡萄牙人从明朝取得了在澳门的永久居住权与自由经商权，而商业贸易往往需要大量的劳动力才能够周转开来。此时，罪恶的非洲黑奴贸易刚刚兴起，为了维持澳门的商业经济往来，从非洲购买黑奴成为了获取廉价劳动力的主要手段。因此从16世纪末开始，大量来自非洲的黑人涌入澳门地区，成为当地的主要劳动力。
葡萄牙人之所以愿意使用黑人，除了他们吃苦耐劳之外，最重要的一点是对于主人有着很强的忠诚感，一旦发生战斗，他们就会一往无前的冲到最前沿进行作战。因此，这些来自非洲的黑人逐渐成为了防卫澳门的主要军队，并且在公元1622年葡萄牙与荷兰争夺澳门的战斗之中发挥了重要作用。
对于这些外来者，驻扎在明朝将领除了惊异于他们的外貌和本领之外，也曾经故意使坏，诱骗这些非洲黑奴投奔明朝军队的怀抱。明朝末年，每个居住在澳门的葡萄牙人每人拥有20个左右的黑奴，他们的生活质量十分低下，每天都要进行16个小时的高强度劳动，因此他们十分不满葡萄牙人对自己的奴役。
俗话说得好，哪里有压迫哪里就有反抗，黑人兄弟们就通过各种方式逃出葡萄牙人的魔爪，转而前往中国寻求轰轰烈烈的人生。此时恰逢明朝灭亡，又遇上了日本爆发大规模驱逐天主教徒的运动，结果导致大量的黑人聚集在澳门港口无家可归。就在他们感到迷茫的时候，明末海盗郑芝龙的出现拯救了他们的命运，并且从此将他们引上了雇佣军的道路。
说起明末海盗郑芝龙与非洲雇佣军的关系，就不得不提起郑芝龙往年的一段陈年往事：当初郑芝龙还没有当海盗的时候，曾经在日本的平户结婚生子，除了生下赫赫有名的郑成功之外，郑芝龙还在日本逛过红灯区，留下了一位名叫芜索拉的私生女。
到了后来日本驱逐天主教徒的时候，这位名叫芜索拉的女儿就辗转来到了澳门，并且和当地的一位名叫罗德里格斯的葡萄牙人举行了婚礼。公元1645年，已经被南明封为太师的郑芝龙偶然间得知了自己私生女的下落，于是他率领自己的舰队封锁澳门港口，要求对方交出自己的女儿女婿。在强大的军事威慑下，葡萄牙的澳门总督不得不将释放芜索拉一家人。
等到罗德里格斯和芜索拉回到郑芝龙身边的时候，他们还带来了澳门送给郑芝龙的见面礼——一支由50人组成的非洲黑人火枪军队。对于这只拥有先进武器的军队，郑芝龙显得十分重视，并且通过重金收买等方式招募逃亡的黑人奴隶，很快就将这支黑人雇佣军扩充到300人左右，因为郑芝龙作为公元1622年目睹荷葡战争的见证者，对洋人火枪的威力有着明确的认识。
但是战场似乎从来都不是依靠先进武器获得胜利的，随着南明的节节败退以及清朝军队的步步逼近，郑芝龙的黑人火枪队也不能力挽狂澜，拯救没落的南明政府，因此走到穷途末路的郑芝龙也不得不考虑自己的后路问题。经过深思熟虑之后，郑芝龙决定向现实妥协，进入北京洽谈投诚事宜，结果这一去就再也没能回来。
不过好在罗德里格斯与郑芝龙的女儿芜索拉事先得到了郑芝龙被害的消息，两人急忙收拾行李前往澳门进行避难，并且随后投靠了继续从事反清复明斗争的郑成功。由于此时郑成功获得火枪的资源与渠道日益缺乏，这300名装备精良的黑人火枪手就成为了郑成功最为宝贵的精锐部队。
但是恰恰是由于郑成功将这支部队的作用看得十分贵重，因此他们在郑成功的南征北战之中并没有值得出场的机会。直到公元1661年郑成功对台作战之时，郑成功发现荷兰殖民者的手下有着很多黑人奴隶，因此才派出自己的这支黑人部队对城墙之上负责防守的黑人奴隶们进行耐心的劝降工作。结果在郑成功将荷兰侵略者驱逐出台湾之后，他手下的黑人火枪部队已经扩展到了500多人。
不得不说，郑氏集团对黑人士兵的态度是非常好的，并没有因为他们的肤色不同就歧视他们，甚至还给了他们和汉族士兵同样的优厚待遇。郑芝龙在世的时候，他手下的黑人火枪手全部都是虔诚的天主教徒，以圣母玛利亚作为自己的信仰。有一次，黑人士兵们在晚上庆祝耶稣诞生，有的黑人便鸣枪助兴，枪炮声惊醒了沉睡之中的郑芝龙，他急忙询问左右：“发生什么情况，是不是敌人打过来了？”结果左右的人回答说：“是那些黑人们正在庆祝宗教节日。”得知此事的郑芝龙非但没有发怒，还命令下属为黑人士兵们送上糕点和酒水表示祝贺。除此之外，黑人们先前在葡萄牙人的手中学会了火枪制造技术，他们的辛勤劳动保障了郑氏集团船只火器的基本供应。
但是这只唯一装配西洋火枪的王牌部队，在郑成功去世之后的地位却急转直下。随着郑成功的抱病而亡，郑氏集团对清朝的反攻希望变得愈加渺茫起来。自从郑经上位之后，两岸之间很少发生大规模的战斗，再加上清军的长期封锁，因此他们的火枪也没有了用武之地，只能就地安家落户，依靠铸造火枪补贴家用。1683年，清军进入台湾，郑成功的后代投降清朝之后，这些黑人被清朝人视为“异族”，在满清政策的残酷迫害之下，这些黑人的最后结局恐怕也逃不过孤独终老的悲剧命运。