我们都知道地球上存在过恐龙这类动物，它们是生活在三叠纪、侏罗纪和白垩纪等时代中的爬行动物，其中有很多都是庞然大物，但是细心的朋友应该会注意到，其实恐龙的形态差别很大，比如霸王龙使用两只强健的后肢走路，是两脚行走的动物，前肢很小，并不辅助行走，而梁龙、腕龙等恐龙却用四脚走路，而且四肢和躯体都非常粗壮；霸王龙的脖子粗短，而腕龙和梁龙的脖子细长；还有体型相对较小的四肢行走的三角龙、剑龙、甲龙等，另外还有长着皮肤膜质翅膀的会飞掠行的翼龙，长有羽毛会飞行的似鸟龙类，生活在水中会游泳的沧龙、鱼龙等。那么恐龙在体型体态方面的差别为什么这么大呢？
这是因为恐龙只是一个笼统的叫法，在恐龙刚被发现的一段时期内，人们并不知道关于它们的细致分类，对其体型构造还原也分析不够，只是将他们都笼统的称之为恐龙，这个叫法就被传开并沿用了。
但是后来人们发现这些远古爬行动物体型差异很大，就开始将其归门别类，进而发现了它们的不同种类。时至今日，恐龙的分类已经非常详细，而且也有了确切的定义：恐龙指的是蜥臀目和鸟臀目爬行动物以及鸟类祖先的总称。
其中的蜥臀目臀部和蜥蜴比较相似，也包括蜥脚龙类和兽脚龙类，其中蜥脚龙类大都是恐龙中的庞然大物，包括梁龙、腕龙、泰坦龙等，它们都是四肢行走，草食性为主；兽脚龙类基本都是用后肢行走，如霸王龙，南方巨兽龙，棘背龙等，基本都是肉食性恐龙；而鸟臀目恐龙臀部和鸟类比较相似，包括装甲龙类、头饰龙类和鸟脚类恐龙。
这样我们就能知道为什么有的恐龙是四肢行走，而有的恐龙是只用后肢行走了。而同属于恐龙时代的会飞的翼龙，生活在水中的沧龙、鱼龙等，虽然与恐龙同缘，但它们在分类上已经并不属于恐龙。
时至今日，蜥臀目和鸟臀目恐龙的种类已经可以至少细分为285属340种，它们之间都有明显的形态差异，这还只是古生物学家们根据数量并不算多的，已经至少埋藏6,500万年的，而且大都残缺不全的化石资料分析得出的结论，古生物学家估计恐龙应该在900~1200属之间，至少可细分为3000种，所以目前我们对恐龙的研究实际上仍然只是管中窥豹，还有太多的未解之谜等待揭开。
