秦末，各路诸侯风起云涌，你方唱罢我登场，时移世易，大浪淘沙，剩下了楚、汉两家PK。公元前202年发生的垓下之战，以项羽自刎于乌江告终，同时宣告了，刘邦西汉政权的大一统。
这个“大一统”只是名义上，迫于错综复杂的形式，汉高祖刘邦分封了八个异姓王，分别是：齐王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、赵王张耳、燕王臧荼（后来是卢绾）、长沙王吴芮，以此稳住刚建立的西汉政权。
这些异姓王又细分为两个阵营，其中齐王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信，实力强劲，不仅身处富庶之地，还手握重兵，俨然是半独立的割据政权。刘邦的分封，只是权宜之计，待日后再觅得时机，除之而后快；而赵王张耳、燕王臧荼、长沙王吴芮，实力弱小，不足为惧，大体是刘邦出于自愿而分封的。
随着西汉政权逐渐稳固，刘邦腾出手来，将韩信、彭越、英布、臧荼逐个收拾，继承赵王爵位的张敖，又因公元前200年，受到赵相贯高等人谋反的牵连，被贬为宣平侯。
刘邦以“发小”卢绾，取代了臧荼，以此应对“南强北劲”的敌人。“南强”指的是南越国，与长沙国相邻。彼时，一则连年征战，社会凋敝；其次，南越国地处岭南，有越城岭、都庞岭、萌渚岭、骑田岭、大庾岭作为天然屏障。
刘邦选择了妥协，派出使者说服南越王赵佗，使得南越国，表面上臣服于汉朝。“北劲”指的是匈奴，与燕国接壤。刘邦的目的很明显，意在汉朝与少数民族地区之间，设置一个缓冲地区，避免受到，这些少数民族势力的直接冲击。
这一战略构想，无疑是有前瞻性的。刘邦死后，吕后实行“别异蛮夷”政策，禁止向南越国输出铁器，此外牛、马等牲畜，也只是提供公的，不能繁殖。铁器以及耕牛数量的不足，严重制约了南越国农业生产，由此也破坏了汉朝与南越国之间，原本微妙的平衡，也触怒了南越王。
长沙国疆域
几次与汉朝中央交涉无果，赵佗选择了不再臣服于汉朝，自立为南越武帝，并将矛头指向了长沙国，认为是吴芮从中作梗。于是，南越国发兵“攻长沙边邑，败数县而去焉”。可见：
1、 赵佗此举更多是态度，并不是真正要与汉朝全面开战，再说实力也不允许，实则是对于汉朝掐住南越国的命门，表示相当不满。；
2、 当时，岭南地区尚未开发，热带原始森林中，瘴气丛生，乃罪犯的流放之地，生还几率是九死一生。但长沙王吴芮，拥有一支适应南方炎热和潮湿的气候，以及熟悉山地地形，能与南越国抗衡的军队。反观此后，吕后派出攻打南越国的军队，连岭南都未能跨越，便纷纷得病，不得不罢兵。
说白了，就是将长沙国放在边陲当炮灰。这是长沙王吴芮，未受到刘邦清算的第一个原因。
其次，吴芮对刘邦是忠心耿耿。当年为躲避越王追杀，吴国宗室四散避难。到了吴芮的父亲吴申，开始迁居鄱邑（今鄱阳）；秦始皇时，吴芮为鄱邑县令。秦末农民起义，吴芮与率众归附的无诸，在楚汉之争中，坚定站在刘邦一方，助汉灭楚有功，因功封为长沙王。
公元前196年，韩信、彭越的被杀，淮南王英布心生恐惧，从而暗中谋划起兵。事情败露，英布兵败，向南逃亡。吴芮逝世，长子吴臣成为了第二代长沙王，其再次选择了站在汉朝这边，选择了大义灭亲（英布为吴芮的女婿）。就这样，汉初三大名将之一的英布，被自己的“大舅子”吴臣，诱骗至越地，以伏兵杀之。
最后，张良辞官归隐后，曾经到过长沙国小住，提出建议尽量保持低调，以此保全性命，与颇有政治智慧的吴芮，不谋而合。于是，吴芮不仅将兵权交由，刘邦的堂兄刘贾节制，只是保留少量护卫，还将封地的大部分，让给刘邦子女，自己仅留二万五千户。
此外，除了承袭爵位的吴臣，留在长沙国，其余四个儿子则向外发展。如此，本就实力弱小的长沙王，更加不值得一提， 彻底打消了刘邦的念头。
长沙王历经五世，至公元前157年，长沙靖王吴著无子嗣，汉朝废除了长沙国。在吴芮及其子孙的治理下，农业、纺织、养殖业高度发展，这个可以从马王堆汉墓，出土文物得到印证；而长沙国与南越国之间，因贸易争端而发生的小规模战争，又说明了长沙国内，商品经济发达，两国贸易活动频繁。可以说长沙王，对于湖南和江西地区的开发，是功不可没的。