以逸待劳，语出《孙子.军争篇》，凡是你先敌一步进入战区，做好准备，然后给敌人迎头痛击的，你就拥有主动权，处于有利的状态；而凡是后人一步进入战区，就不得不仓促作战的，往往就处于一种疲劳的状态，很容易失败。善于指挥作战的指战员往往是想办法调动敌人，而不被敌人所调动。
以逸待劳有三大特征：积蓄力量、创造战机、与敌周旋。
战例：
1.在拿破仑战争中，俄国独眼将军，世界名将库图佐夫，就是用了以逸待劳的战法，将拿破仑从帝国的巅峰拉下马来。
1812年6月，拿破仑集结60万大军，发动了进攻俄国的侵略战争。
战争初期俄军节节败退，在这危急关头，沙皇亚历山大一世命令库图佐夫担任俄军总司令，希望他能扭转败局。
库图佐夫分析了敌我双方的态势，认为死磕不行，不能正面强攻，他选择了主动撤退，为将来反击创造机会。
虽然在不久后进行的博罗季诺战役中，俄军歼敌7万多人，粉碎了拿破仑大军不可战胜的神话，但是由于俄军当时还没有足够的兵力进行反攻。库图佐夫为了保存俄军实力，还是最后决定放弃了博罗季诺。博罗季诺战役之后，双方打成平手。库图佐夫再次主动撤退，后来打到莫斯科，他又放弃了莫斯科。
莫斯科是俄国的夏宫，在俄国历史上是一个有特殊意义的城市。关系到俄罗斯的荣誉和尊严，部下坚决反对，不能撤。库图佐夫只能一个一个的做政治思想工作，阐明自己撤退的理由：城里的粮食、物资已经全部运走了，拿破仑得到的只是一个一个的空城。俄罗斯有广袤的国土，法国即便有60万大军，也无法征服如此辽阔的俄罗斯。拿破仑越往东走，兵力越分散，每夺取一个城市，就等于背上一个包袱。
让出了莫斯科以后，库图佐夫又向莫斯科的一侧塔鲁季诺地区隐蔽地实施了机动作战，从而使俄军避开了法军的追击，同时切断了拿破仑向俄国南方富庶省份进攻的道路。为俄军准备反攻，创造了极为有利的条件。
到了冬天，俄罗斯天气环境极为恶劣，酷寒难当。据史料记载，法军当时被冻死1万多人。
拿破仑说：“我打莫斯科三个目的，一个都没有达到。没有消灭俄军，没有让俄国人投降，也没有签订和约。”于是，拿破仑无奈下令撤退回国。
反攻的机会到了，在拿破仑军队撤退途中，开始不断遭到俄军和游击队的沉重打击。特别是在小雅罗斯拉维茨战役、维亚济马战役和克拉斯内战役中，拿破仑的军队因受到重创而瓦解，撤退变成了逃窜。当拿破仑度过别列季那河，逃离了俄国时，身边只剩下了1万多衣衫褴褛的法军。
随着远征俄国的失败，曾经无比强大的法兰西帝国，轰然倒塌。
俄军不盲目的与拿破仑大军交锋，从而积蓄了力量；俄军一直以撤退来引诱法军进入莫斯科空城，以此创造了战机；俄军在博罗季诺战役胜利之后却主动撤退，在莫斯科空城外再做部署，然后切断法军的退路，最终获得了反侵略的胜利。
2.三国时期的夷陵之战，也是以逸待劳之计的典范。
公元219年，东吴政权袭击荆州，杀了刘备的主将关羽，刘备怒不可遏，筹划报仇。公元221年，刘备称帝，建立蜀汉之后，他亲率大军攻打东吴。同年秋，刘备从长江上游顺流而下，势如破竹。刘备一连胜了10余仗，直打到夷陵一带，深入吴国腹地五六百里。
在魏蜀吴三国之中，吴国的对外政策是最灵活的。他可以两面逢源，开始吴国向蜀汉求和不成，马上转过头来向曹魏称臣，求得北方的安定，可以集中力量对付刘备。
当时刘备急于报仇，兵势正盛，兵力同吴国相比占有优势。吴国的名将周瑜和吕蒙都已经去世了，孙权提拔了年轻将领陆逊，由他率领5万人同蜀军对阵。交战地点是在今天三峡以东的崎岖山地。
蜀军因为生长在四川的山区，擅长山地作战，这不是吴军的长处，陆逊就感到在这个地方作战对自己不利，于是就下令高挂免战牌，避免跟蜀军决战。
蜀军进攻的时候，陆逊就节节后撤，把几百里崎岖的山地让给了蜀军，达到了以逸待劳的效果。
两军在夷陵一带相持了4个月，蜀军此时虽然占领了夷陵以西的广大地区。但是这一带都是峻岭，兵力难以展开，跋涉疲倦，实际上得势不得分，而且相持日久，战又不能战，退又不甘心，官兵被消耗的斗志松懈。
进入公元222年夏季后，天气酷热，刘备为避暑，将水军搬到了陆地上，并在沿江的山林里扎了700里连营。
蜀军在山林扎营，使自己处在一个非常被动和在军事上很不利的地位，因为他的几万精锐部队分散在将近700里的山区。每个山头驻扎一部分，后来因为山头供应粮食和水都不方便，干脆就驻扎在树林里，还可以避免酷暑。供应很困难，每天爬上爬下并疲惫不堪，兵力也分散了。
吴军恰恰已经撤到平原的边缘地带，供应很方便，而且也用不着爬上爬下，部队养精蓄锐，以逸待劳，就使得吴蜀的力量对比产生了变化。
在战争中使敌人疲劳，还不能够取得战争的最后胜利，还要想办法破敌。陆逊见蜀军疲惫不堪，兵力分散，大部分都扎在山林中间，这样就易于进行火攻。
开始他派小股部队向守蜀军的部分营地实施放火攻击，一击得手。于是他就下令吴军全线发起反击，而且先头进攻的部队，一人拿一把茅草，接近蜀军营寨之后就放火，这就是历史上有名的火烧连营700里。
于是蜀军大乱，吴军就趁胜突破了蜀军的全部战线。吴军的进攻使蜀军分散，连绵700里的阵势完全被打乱，长江以北的军队被截断，而被迫降魏；江南的部队大都溃散，刘备本人带着少数人马，趁夜突出重围，逃回了白帝城。