吴起（前440年－前381年），中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。卫国左氏（一说今山东省菏泽市曹县，一说今山东菏泽市定陶区）人。
唐肃宗时将吴起等历史上十位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武庙十哲。
宋徽宗时追尊吴起为广宗伯，位列宋武庙七十二将之一。
吴起一生历侍鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。仕鲁时曾击退齐国的入侵；
仕魏时屡次破秦，尽得秦国河西之地，成就魏文侯的霸业；仕楚时主持改革，史称“吴起变法”，前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻杀吴起。
吴起在楚悼王时期非常受重用，悼王一死，政敌们就要找吴起麻烦了。吴起躲到悼王尸体下面，期望能够让敌人顾忌。结果敌人还是射死了他，连带着国王尸体也中了不少箭。
侮辱国君尸体属于死罪，悼王太子即位后，把射杀吴起的人都抓了起来，灭了70多族。阳城君因参与此事逃奔出国，其封地被没收。 吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。
从总体上来看，吴起是一名文物双全的将领，是战国年间极其杰出的军事家，也是领战最多的一位，共领军七十四战创下了“十平六十四胜”的不败战绩。
军事上，他拥有绝佳的作战指挥能力与先进的军事思想，他擅长审视敌我军情，随机应变，历仕鲁魏楚三国均创下大大小小的战功，其所著的吴子兵法也位列武经七书之一，在后世均享有至高的赞誉。
但此生也有两件事遭人唾弃。吴起在军事上的才能人人称颂，然而在个人私德上却饱受诟病。主要是因为他干过两件事情：一是杀妻，二是弃母，为世人所不齿。
不过这样一个连至亲和至爱都不在乎的无情之人，却又“爱兵如子”，亲口为生毒疮的士兵吸脓，和士兵同吃同睡，同甘共苦，和他之前的杀妻弃母显得十分矛盾，让人不得其解。
是他人格分裂、亲疏不分吗？显然不是。其实吴起看似矛盾的所有作为都是出于同一个原因，就是“做官”。
通过对这三件事情发生背景的了解，我们可以看到吴起每做一件事的背后都有一个很明显的目的，那就是做官，并把官越做越大！
不为母亲奔丧是为了不耽误学习治国策略，因为治国策略可以帮他当官；杀了妻子是为了得到鲁国国君的信任，获得将军的职位；
替士兵吸脓是为了获得军心，让士兵为他效死，这样他的军队就可以战无不胜，让他战功赫赫，步步高升。
所以，吴起就是一个彻头彻尾的官迷，一个极端自私自利的人，他从来不讲感情，只要对做官、升官有阻碍的人或事他就除去，只要对做官、升官有助益的事情他便毫不犹豫地去做。
他的一切行为在这一个原因上都得到了统一，杀妻弃母如此，替士兵吸脓如此，也就不足为奇了。