公子伋母亲夷姜死之后，一个人更是势单力薄，这时的宣姜和公子朔就变本加厉的想把公子伋早日除掉，琢磨着让自己的儿子公子寿继位。按年份算，当时公子寿应该是15～16岁，公子朔应该是13～14岁。古代女子13岁便可出嫁，男子15～16岁便可娶妻。古代的婚嫁年龄整整比我们现在所规定的法律年龄小7左右。冯梦龙《公子寿代兄赴难》里说公子朔于半路派杀手扮成强盗在莘野之地截杀公子伋，而且这些杀手是公子朔豢养的死士。按公子朔当时13～14岁的年龄推断，和他那种心狠手辣的性格，完全有可能私自豢养一般死士效忠于自己，杀自己亲哥哥公子寿的想法应该是没有的。
夷姜死后，宣姜和公子朔经常说公子伋的坏话，说公子伋母亲死后，公子伋怀恨在心，欲图谋返。春秋战国时期人们的平均年龄也就是在31岁左右，像当时伋子已经33岁，宣公也有48～49岁了，这年刚好是公元前701元。卫宣公刚开始是不信的，但是宣姜和公子朔在他面前说多了，加上宣公平时比较疏远公子伋，想着公子伋已经当了这么多年的太子，也一定巴不得他早点让贤或早点死……宣公就信以为真了。同时宣公也在想，现在我还不能把王位让出去，也不能让手足亲情互相诽谤和残杀，加上自己娶了宣姜对齐国也是莫大的耻辱，就想着让伋子出使齐国，一可以避免手足相残，二来可以缓和跟齐国的关系，三来可以让他再好好享受一下当国君的乐趣……反正宣公打的小算盘那是津津乐道。
可是事与愿违事，不遂人愿不。
宣公心理那点小算盘，早已被宣姜识破。宣姜便嘱咐公子朔怎么安排人半路截杀。宣公让公子伋出使齐国的想法，已被宣姜和公子朔给利用了。宣公让伋子出使齐国之前，还亲手赐予公子伋一支白旄的使节，伋子当然不负父命，立即就前往齐国。可是在伋子出使齐国之前，公子朔早以派自己豢养的死士埋伏在莘野之地，这个地方是卫齐交界，也是水路与陆路的交汇处。
也许伋子不知道父亲再次派他出使齐国目的为何？也许他心里多多少少会知道一点，但是依他的仁孝性格，断然不会违背和拒绝父亲的安排。公子寿也是个非常仁厚的人，知道这事之后，马上驾船日夜兼程追上哥哥，把母亲和弟弟想害他的事情告诉他，他是怎么反应的呢？临行前跟弟弟公子寿说了那么一句话:为人子，以从命为孝。弃父之命，即为逆子。岂有无父之国；即欲出奔，将安往哉。这句话一出，公子寿果然没有看错哥哥。公子寿就说，临行去我想当独给哥哥饯行。于是两兄弟就是船上摆桌喝起了酒，伋子不胜酒量，在弟弟不断的劝酒之下，没喝多少就醉倒了。于是公子寿就拿着哥哥的白旄使节，开着哥哥出使的小船直奔莘野之地了。去到莘野之地，天还没亮，公子寿手持的白旄使节，身边跟着一些仆人，早已经埋伏在路上的死士们个个身穿黑衣蒙着面孔，突然从路两边包围了公子寿，那些仆人都给吓跑。这些杀手也没有去追杀仆人，看着白旄的使节杀手们想起主子公子朔的吩咐，于是把公子寿杀害了，并且割下公子寿的头颅放在一个木匣子里装好。
伋子醒来发现自己的弟弟公子寿不见了，而且自己的船也被开走了。于是他问仆人，仆人说公子寿开走了你的船，还给你留了一封信。伋子打开信一看，只有八个字:弟已代行，兄宜速避。伋子看了看，闭了闭眼睛，潸然泪下。伋子心理有无限的自责感，于是叫仆人赶快用公子寿的船赶往莘野，没想到在半路上遇到了自己开的那只船。船上有很多黑衣蒙面人。两条船既然撞到了一起。那些强盗们就说:“你是谁啊，别拦住我们的船，我们要赶回去交差，要不然让你们好看。”这时伋子看到场面不对劲，再看看血迹斑斑的木匣子，已然知道自己的弟弟被杀害。伋子就说:“我就是你们要找要杀的伋子，你们手中拿的人头是我的弟弟公子寿。”杀手们心理嘀咕着，过去看看，别杀错了人。一个杀手靠近伋子仔细地看了一下，还没等杀手们缓过来神来，伋子就抢了杀手的捡拔剑自杀了。这时杀手们也有点害怕。但也砍下伋子的头颅一同装进匣子里带回公子朔那里交差了。
卫宣公听见自己两个儿子纷纷被杀，一时伤心地晕了过去。第二年公即元前700年，卫宣公在悔过和抑郁中驾崩了。公元前699年，公子朔顺利地继承了王位，是卫国第十七代国君，史称卫惠公。
