一、西周时期：
周王国八百年，包括三大阶段：西周、春秋、战国。
西周时期，秩序井然，尊卑有序：周王的王师，规模最大，有六军，即六师，加上东方的成周八师，周制二千五百人为师，王师总兵力三万五千人，这些都是各部族组成的，平时务农，战时才聚集起来进行出征作战。
以当时的生产力水平，王师已经是相当庞大的军队。
周王以下的各诸侯，大国，三师；中国，二师；小国，一师。
周王的军队，拥有绝对优势，可以任意镇压不服命令的诸侯，因此西周，秩序井然。
周末，井田制崩溃，王师体制也随之出现问题，战斗力下降，在对外作战中，连遭失败，损失惨重，并且，无法再恢复，而周平王杀害父兄谋朝篡位，则给了西周最后一击，于是，秩序井然的西周结束，礼崩乐坏的春秋开始。
二、春秋前期：
春秋战国时期，战争三大阶段：春秋前期、春秋后期、战国时期。
春秋前期：皆为贵族作战。晋文公城濮之战，在当时已经规模很大了，晋国出动战车七百乘（SHENG，四声），共五万余人。
齐桓公出战，在当时也是规模很大，八百辆战车，二万四千人。
每辆战车的作战人员，包括甲士、徒兵等。晋国、齐国各战车作战人员的人数不同，但从总的规模来说，在当时都属于是大规模出战。
城濮之战形势
晋国作为霸主，俨然是国王的阵仗，晋军是华夏诸国中最强大的军队，名义上是三军，实际上是六军，其上军将、佐，中军将、佐，下军将、佐，各领一军，是为六卿。
三、春秋后期：
春秋后期，县制大规模推行，随着县的增多，军队人数大增，如，晋国全国四十九县，每县战车一百乘，总数四千九百乘战车，比之于春秋前期，兵力总人数的规模更大。
楚国，楚灵王时期，陈、蔡等四个大县，皆有千乘战车，因此，四大县有四千乘战车，再加上申、息等县和其它地方，全国战车达到万乘，总兵力数十万。楚国已经成为万乘之国，其大夫已经成为千乘之家。
此时，仍然以贵族作战为主，作战主力仍然是车兵，但规模大为增加了。
当时正由贵族统治向新兴地主为首的平民政治过度，社会的各阶层，及其实力：
国王；
诸侯；
卿，如赵简子赵鞅；
上大夫，封县，每一县，一百五十万亩，一千平方公里；
下大夫，封邑，二十万亩；
士，如有战功，可得十万亩；
庶民工商，如有战功，可以做官；
奴隶，如有战功，可以获得自由。
四、战国时期：
在这一时期，战争形势发生剧变，新兴地主阶级，取代了贵族阶级的统治，贵族战争消失，变为大规模平民战争，作战主力变为步兵，称为“带甲”、“奋击”。
战国步兵
因此，战国时期，各国军队的总兵力大为增加，战争规模也大为扩大，春秋时期战争，是贵族竞技，而战国时期战争，则变为无所不用其极的杀人盈野的大规模平民战争，动辄几十万人参战，最著名的长平之战，赵国四十五万人参战，五万阵亡，四十万被俘，全部活埋。
当时，各国全民皆兵，十五到六十的男子，皆参战，战国时期各国军队的人数，是将作战将士和民夫都包括在内的，因为，战斗爆发时，民夫也参战，当然，作战主力还是那些官兵，民夫则作战能力较差。
在后世，如汉唐宋明，则更为专业，作战由官兵负责，民夫只运送粮食，不参战，因此，后世的军队参战人数多为几万，十多万已经是极限了，这样做，实际上部队的战斗力和效率更高。
战国时期，华夏各国总人口约三千万，综合战国时期的各种资料，可以推算一下当时各国的总兵力：
楚国，地盘最大，兵力最多，《史记·苏秦列传》记载： “地方五千余里，带甲百万，车千乘，骑万匹，粟支十年，此霸王之资也。”但楚国兵力不是最强的，在一手策划了弱楚强秦的纵横家张仪看来，楚国并没有那么可怕，《史记·张仪列传》记载：“楚虽有富大之名而实空虚，其卒虽多，然而轻走易北，不能坚战。”
楚国总兵力一百万。在这里可以看出，战国时期，作战主力已经变为步兵，至于车兵、骑兵，只是辅助兵种。
秦国，攻打楚国出动六十万，当时还有进攻赵代的二十万，守卫咸阳十万，车千乘，骑万匹，总兵力九十万。秦国兵力最强。
赵国，长平之战出动四十五万，北方防御匈奴二十万，守卫邯郸十五万（后来加上魏国十万，挡住了秦军在长平之战后对邯郸的进攻，长平之战秦军五十五万，也是损失惨重，战后还剩下三十万，进攻邯郸），车千乘，骑万匹，赵国总兵力八十万。
齐国，商业发达，全国七十余城，有大城，有小城，大约估算，齐国总兵力七十万。
魏国，人口最多，经济最发达，战国前期最强大时，据《战国策·魏策》记载，“武力二十万、苍头二十万、奋击二十万、厮徒（奴隶）十万，车六百乘，骑五千匹”，总兵力七十万；但战国后期国力下降，据《战国策·魏策》、《战国策·齐策》记载，兵力三四十万。
韩国，据《战国策·韩策》，兵力三十万，包括厮徒。
燕国，兵力五六十万，但战斗力低下，战国后期的前251年，燕国进攻赵国，以栗腹率四十万攻赵，以庆秦率二十万攻代，但都被击败。
越国，据《吴越春秋》记载，越国灭吴后，人口一百余万，一户一兵，每户五到六人，越国带甲二十万。
宋国，兵力十五万。
郑国，兵力十万，其中，六万驻守都城、超级大城新郑。
秦灭六国，战国时期结束，秦帝国建立。秦帝国总人口两千万，到汉帝国极盛时，增加到五千万，后来，东汉帝国时期，则增加到六千万，那时，军队作战更为专业、高效，一场大的战役，往往是几万将士作战，民夫只运粮，不参战，那时的作战水平，包括兵器的快速进步，远远高于战国时期。