杨家将是北宋初年著名的军事家族，其保家卫国故事在北宋中叶就已迅速流传于天下，故事主要描绘的杨家将保家卫国的事迹。他们的事迹被写成了《杨家将传奇》，而历史上真实的杨家将，并没有那么多人，但是也是存在的，祖孙三代都是名将，收到后人传诵。我们就来看看是祖孙三代哪三人。
杨业
一、杨业（？~986年），原名重贵，麟州新秦（今陕西省神木县）人。北宋名将。杨延昭之父，杨文广祖父。
杨业从小善于骑马射箭。杨业自幼追随北汉世祖刘崇，刘崇赐姓名为刘继业。后成为保卫指挥使，因为骁勇善战出名。经多次升迁到建雄军节度使，多次立下战功，每次都能取胜，国人给他起了一个绰号叫做“无敌”。开宝二年（969年），宋太祖亲征北汉，宋军包围太原，杨业率突骑数百袭击宋军，被宋将党进所败，杨业在北汉援兵的帮助下逃回太原城中，免于被俘。之后又率兵突围，但坠马受伤，再次退入城中。不久辽国援兵到来，宋军撤退。
太平兴国四年（979年），宋太宗征讨北汉，北汉皇帝刘继元决定投降，杨业扔据城苦战。宋太宗听说过杨业的名气，让刘继元劝降杨业。刘继业派亲信劝降，杨业北面再拜，痛哭流涕，解甲投降，谒见太宗。太宗非常高兴，加以慰抚，恢复他的本姓杨氏，并将其名改为单名“业”。回朝以后，宋太宗考虑到杨业对边境的战事很有经验，派杨业任代州知州兼任三交驻泊兵马部署。
太平兴国五年（980年）三月，辽景宗发兵十万攻雁门。杨业领数千骑兵绕到雁门关以北，往南突袭辽军，与潘美前后夹击，大败辽兵，杀死辽国驸马侍中萧咄李，活捉马步军都指挥使李重诲，是为雁门关之战。杨业因此被提升为云州观察使，兼领郑州、代州。自此，杨业在辽军中声威大震，契丹人但凡见到杨业旗号，即刻逃遁。
雍熙三年（986年），宋太宗决定北伐辽国，收复燕云十六州。以潘美任西路军主将，杨业为副主将，王侁为监军、刘文裕为护军。各路大军接连攻下了云、应、寰、朔四州，因为东路军在岐沟关溃败，契丹军乘胜西进复占寰州，杨业奉命与潘美掩护四州民众南撤。杨业力主避敌锋锐，分兵诱其向东，设伏阻扼契丹军南下，保障民众转移。监军王侁不听，强令杨业到朔州迎战契丹军。杨业知此战必败，临行前约潘美在陈家谷口接应。不久主帅潘美听说杨业战败，立即带兵后退。
杨业奋力交战到傍晚，来到陈家谷口。发现没有援军，十分悲恸，继续率领部下士兵奋力作战，身上受了十多处伤，士兵都快死光了，杨业依然亲手杀了数百名辽军。之后中了辽将耶律奚低之箭，落马被俘。杨业二子杨延玉也战死。杨业被俘后坚决不降，绝食三天而死。时为雍熙三年（986年）七月十二日。耶律斜轸割下杨业的脑袋，献给辽廷。杨业英勇事迹被传为佳话，不仅宋朝，辽朝也在密云古北口修建杨无敌庙，以祀奠杨业。
宋太宗听说以后，非常悲痛惋惜，随后下诏表彰杨业忠烈。追赠杨业为太尉、大同军节度使。而大将军潘美降职三级，监军王侁、刘文裕都被免官流放。
杨延昭
二、 杨延昭（958年—1014年），本名杨延朗，后改为杨延昭，亦称杨六郎，并州太原（今山西太原）人，北宋名将。杨业之子，杨文广之父。
杨延昭自幼随父亲杨业征战。杨业曾经说：“这个儿子像我。”太平兴国年间，杨业领兵进攻应、朔二州时，杨延昭担任该军的先锋，奋战于朔州城下，被乱箭射穿手臂，却越战越勇，终于攻下朔州。杨业去世后，杨延昭便担负起河北延边的抗辽重任。咸平二年（999年）冬，辽军骚扰边疆，杨延昭当时守遂城。辽国萧太后亲自指挥攻城，宋军人人自危，杨延昭召集城中丁壮，给予兵器盔甲守护城墙。当时天气寒冷，杨延昭命人取水泼洒城墙，水全结成了冰，坚硬光滑，敌人不能爬上来。辽军于是瓦解退去。杨延昭以战功升任莫州刺史。
当时宋真宗驻军大名，傅潜握重兵停留在中山。杨延昭与杨嗣多次请求去作战，傅潜都不答应。等到傅潜获罪，宋真宗召杨延昭，杨延昭对皇帝询问的边疆要务对答如流，宋真宗十分高兴，说：“杨延昭有他父亲的遗风。”宋真宗仍令杨延昭守边疆。咸平三年（1000年）冬，辽军南下入侵宋境，杨延昭把精兵埋伏在羊山西边，从北面乘敌不备袭击辽军，边战边退。等退到西山，伏兵发起攻击，辽军大败，俘虏辽军将领。
咸平五年（1002年），辽军进攻保州，杨延昭与杨嗣率领宋军前往救援，宋军尚未摆成阵列，就被辽军袭击，宋军损失较多，朝廷命 李继宣 、 王汀 代还，将要治他们的罪。宋真宗说：“杨嗣这些人向来以勇猛闻名，将来可获得他们的效力。”随即宽宥了他们。咸平六年（1003年）夏，辽军又进攻 望都 ，李继宣逗留不敢上前，获罪被削去官职。朝廷又起用杨延昭任都巡检使。当时正谋划秋天御敌的策略，宋真宗诏令杨延嗣和杨延昭分条列出利弊上奏，又调杨延昭任宁边军部署。
景德元年（1004年），宋真宗诏令增加杨延昭的军队达到一万人，用以保护屯田。之后杨延昭率兵直抵辽境，攻破古城（今山西广灵西南），俘获敌人甚多。景德二年（1005年），朝廷追叙杨延昭守边御敌的功劳，升任他为保州防御使，不久调任高阳关副都部署。杨延昭他在边防二十余年，在与辽兵作战中，杨延昭威震边庭，人们称杨延昭守卫的遂城为“铁遂城”。辽国人认为北斗七星中的第六颗主镇幽燕北方，是他们的克星，辽国人就把杨延昭看做是天上的六郎星宿下凡，故称为杨六郎。
大中祥符七年（1014年），杨延昭去世，终年五十七岁。
杨文广
三、杨文广（999～1074年），字仲容，麟州新秦县（今陕西省神木市杨家城）人。北宋名将，杨业之孙、杨延昭之子。